[发明专利]一种自动循迹避障的仓储运输小车无效
| 申请号： | 201310335066.1 | 申请日： | 2013-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN103425129A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;朱建栋;张小瑞;张小娜;杨松;徐金花;杨丽 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 循迹避障 仓储 运输 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动循迹避障的仓储运输小车，包含小车本体，其特征在于小车本体上设有摄像头、单片机、12对红外线传感器、超声波传感器、驱动模块和车载电源，其中摄像头和超声波传感器安装在小车车头中间正上方，发射方向为小车的正前方，8对红外线传感器等距离横向安装在小车车头下面，发射方向为小车正下方，4对红外线传感器分别安装在小车的车身四角的侧面，发射方向为小车的两侧；单片机分别与摄像头、12对红外线传感器、超声波传感器、驱动模块相连，车载电源分别与摄像头、单片机、12对红外线传感器、超声波传感器、驱动模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动循迹避障的仓储运输小车，其特征在于所述摄像头采用CCD摄像头OV6620。
3.根据权利要求1所述的一种自动循迹避障的仓储运输小车，其特征在于所述单片机采用MC9S12DG128单片机。
4.根据权利要求1所述的一种自动循迹避障的仓储运输小车，其特征在于所述红外线传感器采用RPR220红外线传感器。
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