[发明专利]利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车，尤其是涉及一种利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法。

背景技术

无人驾驶汽车是汽车智能化的一种体现，国内外对其开展了很多方面的研究工作。目前，自主控制性无人驾驶汽车技术得到快速发展。

根据《乘用车正面碰撞的乘员保护》（GB11551-2003）、《乘用车正面偏置碰撞的乘员保护》（GB/T20913-2007）等标准的技术要求，汽车碰撞试验车通常以交直流电机或液压马达为牵引装置,通过钢丝绳牵引试验车辆进行碰撞试验，地面上装有导轨，能为试验车辆导向，由于试验车是被动撞击壁障，忽视在现实道路上汽车碰撞过程中传动机构存在转动惯量的影响；同时，牵引机构比较复杂，一般只适用于室内试验，投入建设碰撞试验场地费用昂贵,目前国内只有几家大型的试验场和汽车厂才具备碰撞试验的条件；而且不便实现任意角度的碰撞试验；况且碰撞前碰撞车辆与钢丝绳脱钩后处于自由状态下无法准确控制碰撞车速，存在碰撞临界车速的闪差。

中国专利CN101034040公开一种汽车碰撞的多功能仿真分析方法及可移动壁障，建立可移动壁障模型，将可移动壁障的车架、轮胎、安装板定义为不发生变形和相对位移的刚体，将可移动壁障的上、下蜂窝吸能块的模型建立在所述安装板上，并将所述可移动壁障的相关尺寸设置为具体的模型参数，将实际车辆的车辆参数对应带入到所述可移动壁障的模型参数中，从而利用所述可移动壁障仿真所述待测车辆来进行车辆的各种碰撞测试分析。该发明在碰撞模拟仿真分析计算当中可提高计算精度和分析可靠性，并且提高计算收敛性和缩短计算时间，有利于定义接触，可防止在碰撞模拟仿真分析计算当中出现死机或退出计算等现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法。

所述利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法的具体步骤如下：

1）选择一块开阔平地以便进行碰撞试验；

2）预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准；

3）在拟碰撞车辆（含台车）的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条，使得该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度；

4）利用无人驾驶技术，对拟碰撞车辆进行改造，使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制；

5）在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备；

6）将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动，设定为无人驾驶状态，拨好起始档位，起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器，开始碰撞试验。

在步骤3）中，所述颜色可为黑色等；所述标记线条可采用胶带、喷漆、磁条或拉电线等；所述角度可为0～180°。

在步骤4）中，所述改造包括对转向盘、加速踏板、制动踏板、离合器踏板等进行改造；所述横向控制为碰撞车辆前进方向控制，可采用电机加传动机构来带动转向盘；所述纵向控制主要为车辆的速度控制。

在步骤5）中，所述设备可采用能识别行进方向中心线的前置传感器、后置传感器、能设定碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器等，并进行接线；其中紧急情况处理器用于接收并处理紧急情况。

本发明利用无人驾驶技术使拟碰撞车辆自主行驶，替代传统的牵引装置，以进行碰撞试验，能实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验，试验可以在室外开阔地进行，可以大大降低汽车厂碰撞试验成本，缩短整车的开发周期,对于整车及零部件生产企业具有很大的实际意义。

附图说明

图1为本发明的汽车碰撞试验方法示意图。

图2为前置传感器和后置传感器安装位置示意图。

图3为无人驾驶控制器接线示意图。

图4为加速踏板驱动机构示意图。

图5为制动踏板驱动机构示意图。

图6为离合器踏板驱动机构示意图。