[发明专利]空间鼠标的数据处理方法以及鼠标指针的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及空间鼠标技术领域，尤其涉及一种空间鼠标的数据处理方法以及鼠标指针的控制方法。

背景技术

目前，计算机鼠标指针的定位大多数都依靠光学传感器或激光传感器来实现，这些传感器都基于物理光学原理，使得传感器需要依靠桌面等平台来实现。但是在很多场合，例如在计算机多媒体教学中，用户想在空中操控鼠标指针或是通过在空中操控鼠标指针来实现多媒体电视播放、网页浏览等应用，仅使用传统的传感器就无法实现，于是空间鼠标应运而生。空间鼠标是一种输入设备，像传统鼠标一样操作鼠标指针（屏幕光标），但却不需要放在任何平面上，在空中晃动就能直接依靠空中运动姿态的感知实现对鼠标指针的控制。要实现空中运动姿态的感知，一般在空间鼠标中设置惯性器件，利用惯性器件测量技术实现对运动载体姿态的跟踪。

惯性跟踪系统的基本原理是在目标初始位置和姿态已知的基础上，依据惯性原理，利用陀螺仪传感器、加速度传感器等惯性器件测量物体运动的角速度和直线加速度，然后通过积分获得物体的位置和姿态。

但是在实际使用的过程中，当关闭空间鼠标后就无法再检测到所述空间鼠标的运动过程，而在所述空间鼠标再次开启时，它的坐标零点就无法和关闭空间鼠标前的坐标零点重合，这是因为，空间鼠标的初始点，即坐标零点是由空间鼠标的系统假设的，在每次开启所述空间鼠标时，系统重新确定坐标零点，而所述重新确定的坐标零点是很难与上次关闭空间鼠标前的坐标零点重合的，此时所述空间鼠标的初始点就会有问题，以此为基础获得的空间鼠标的空间坐标就会有误差，并进而确定的所述空间鼠标的位置和姿态就会有误差，鼠标定位就会有误差。

相关技术可参考公开号为US2009295729(A1)的美国专利申请，该专利申请公开了一种空间定位的具体实现。

发明内容

本发明解决的问题是空间鼠标输出的空间坐标数据存在误差的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种空间鼠标的数据处理方法，所述空间鼠标包括适于采集空间坐标数据的惯性器件，所述方法包括：记录所述惯性器件关闭前最后一次采集到的空间坐标数据；在所述惯性器件重新开启后，获取当前空间坐标的补偿值，所述当前空间坐标的补偿值为前一次采集到的空间坐标数据和所记录的空间坐标数据的差值；采用所述当前空间坐标的补偿值对当前采集到的空间坐标数据进行补偿，以获得当前空间坐标数据的输出值。

可选的，当所述当前空间坐标的补偿值达到补偿阈值，则不再对当前采集到的空间坐标数据进行补偿。

可选的，所述补偿阈值为0。

可选的，丢弃所述惯性器件重新开启后第一次获得的空间坐标数据的输出值。

可选的，基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量。

可选的，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量包括：由当前空间坐标数据的输出值和前一次空间坐标数据的输出值计算所述空间鼠标的位移变化量。

可选的，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量包括：若未接收到坐标输出关闭命令或在接收到坐标输出关闭命令后预设时间范围内接收到坐标输出开启命令，则由当前空间坐标数据的输出值和前一次空间坐标数据的输出值计算所述空间鼠标的位移变化量；若接收到坐标输出关闭命令，则停止计算所述空间鼠标的位移变化量；若在接收到坐标输出关闭命令后预设时间范围内未接收到坐标输出开启命令，则关闭所述惯性器件。

可选的，在接收到坐标输出关闭命令后预设时间范围内记录所述惯性器件采集的空间坐标数据。

可选的，所述预设时间范围大于或等于5s。

可选的，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量还包括：丢弃所述惯性器件重新开启后第一次计算得到的空间鼠标的位移变化量。

可选的，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量还包括：在丢弃所述惯性器件重新开启后第一次计算得到的空间鼠标的位移变化量后，对数据丢弃标志位置位；所述数据丢弃标志位在空间鼠标初始化时和惯性器件关闭时复位。

可选的，基于所述空间鼠标的运动状态，修正所述空间鼠标的位移变化量。

可选的，所述空间鼠标的运动状态由重力加速度传感器的数据获得，所述运动状态包括水平状态下的运动、垂直状态下的运动和侧立状态下的运动。