[发明专利]空间鼠标的数据处理方法以及鼠标指针的控制方法

权利要求书

1.一种空间鼠标的数据处理方法，所述空间鼠标包括适于采集空间坐标数据的惯性器件，其特征在于，包括：

记录所述惯性器件关闭前最后一次采集到的空间坐标数据；

在所述惯性器件重新开启后，获取当前空间坐标的补偿值，所述当前空间坐标的补偿值为前一次采集到的空间坐标数据和所记录的空间坐标数据的差值；

采用所述当前空间坐标的补偿值对当前采集到的空间坐标数据进行补偿，以获得当前空间坐标数据的输出值。

2.如权利要求1所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，还包括：当所述当前空间坐标的补偿值达到补偿阈值，则不再对当前采集到的空间坐标数据进行补偿。

3.如权利要求2所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述补偿阈值为0。

4.如权利要求1所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，还包括：丢弃所述惯性器件重新开启后第一次获得的空间坐标数据的输出值。

5.如权利要求1所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，还包括：基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量。

6.如权利要求5所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量包括：

由当前空间坐标数据的输出值和前一次空间坐标数据的输出值计算所述空间鼠标的位移变化量。

7.如权利要求5所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量包括：

若未接收到坐标输出关闭命令或在接收到坐标输出关闭命令后预设时间范围内接收到坐标输出开启命令，则由当前空间坐标数据的输出值和前一次空间坐标数据的输出值计算所述空间鼠标的位移变化量；

若接收到坐标输出关闭命令，则停止计算所述空间鼠标的位移变化量；

若在接收到坐标输出关闭命令后预设时间范围内未接收到坐标输出开启命令，则关闭所述惯性器件。

8.如权利要求7所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，还包括：在接收到坐标输出关闭命令后预设时间范围内记录所述惯性器件采集的空间坐标数据。

9.如权利要求7所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述预设时间范围大于或等于5s。

10.如权利要求6或7所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量还包括：丢弃所述惯性器件重新开启后第一次计算得到的空间鼠标的位移变化量。

11.如权利要求10所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述空间坐标数据的输出值获得所述空间鼠标的位移变化量还包括：在丢弃所述惯性器件重新开启后第一次计算得到的空间鼠标的位移变化量后，对数据丢弃标志位置位；所述数据丢弃标志位在空间鼠标初始化时和惯性器件关闭时复位。

12.如权利要求5所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，还包括：基于所述空间鼠标的运动状态，修正所述空间鼠标的位移变化量。

13.如权利要求12所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述空间鼠标的运动状态由重力加速度传感器的数据获得，所述运动状态包括水平状态下的运动、垂直状态下的运动和侧立状态下的运动。

14.如权利要求12所述的空间鼠标的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述空间鼠标的运动状态，修正所述空间鼠标的位移变化量包括：

若所述空间鼠标在水平状态下运动，则保持所述空间鼠标的位移变化量；

若所述空间鼠标在垂直状态下运动，则缩小所述空间鼠标的位移变化量在x方向和y方向上的分量；

若所述空间鼠标在侧立状态下运动，则放大所述空间鼠标的位移变化量在y方向上的分量。