[发明专利]双摆臂式固晶机焊头机构及固晶机

权利要求书

1.一种双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述焊头机构包括旋转运动驱动装置、连接在所述旋转运动驱动装置驱动轴端部上的第一摆臂和第二摆臂、设置在第一摆臂端部的第一直线运动驱动装置、设置在第二摆臂端部的第二直线运动驱动装置、设置在第一直线运动驱动装置驱动轴端部上的第一吸嘴（3）、以及设置在第二直线运动驱动装置驱动轴端部上的第二吸嘴。

2.根据权利要求1所述的双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述第一摆臂和第二摆臂为同一根摆臂本体（4）上的两段；所述摆臂本体（4）的中部设有连接孔，所述旋转运动驱动装置驱动轴端部安装在所述连接孔内。

3.根据权利要求2所述的双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述摆臂本体为一字形柱体，所述摆臂本体以连接孔为中心呈对称结构。

4.根据权利要求2或3所述的双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述摆臂本体的运动惯性主轴和摆臂主体的旋转中心重合。

5.根据权利要求1所述的双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述旋转运动驱动装置为旋转电机（1）。

6.根据权利要求1所述的双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述第一直线运动驱动装置和第二直线运动驱动装置都为直线伺服电机。

7.根据权利要求1所述的双摆臂式固晶机焊头机构，其特征在于，所述第一直线运动驱动装置和第二直线运动驱动装置内分别集成有位移传感器。

8.一种固晶机，其特征在于，所述固晶机包括如权利要求1至7任一所述的双摆臂式固晶机焊头机构。