[发明专利]一种融合区域增强的全球高精度差分定位方法

说明书

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，特别涉及一种融合区域增强的全球高精度差

分定位方法。

背景技术

随着卫星导航定位技术的飞速发展，人们对导航定位的精度提出越来越高的要求。卫星导航系统自身定位精度为4-20米，不能满足高精度用户的需求。全球差分精密定位目前主要采用基于星基增强的广域实时精密定位模式，可以大幅度提高卫星导航系统在增强信号覆盖区域的导航服务精度、可用性、连续性和完好性。当前增强系统的实现很大程度上依赖于各国家或地区的地面基准站系统，目前，我国各类连续运行的地面基准站达到2000个左右，然而由于现在地基增强系统相互独立，不在一个系统之内，难以实现连接与无缝服务。因此，如何更为充分与有效的发挥局域增强系统资源潜力，将局域增强系统增强信息自由融入、灵活增补到广域增强系统，已成为急需解决的问题。

发明内容

    针对背景技术存在的问题，本发明提供一种一种融合区域增强的全球高精度

差分定位方法。

本发明建立在全球高精度差分框架体系下，在此框架体系下实现通过自由融入、灵活增补区域增强网（CORS网）增强信息，以改善该地区的用户定位性能（包括用户初始化时间、定位精度、完好性），实现全球差分定位与区域增强用户定位的无缝切换。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种融合区域增强的全球高精度差分定位方法，包括以下步骤，

步骤1、基于全球实时跟踪站网的实时观测数据，处理生成全球差分精密信

息产品；

步骤2、基于各区域网的实时观测数据与全球差分精密信息产品，应用分布

式处理生成各区域网差分增强信息；

步骤3、通过海量区域站网差分信息一体化处理技术，实现各区域CORS网的

自由融入与灵活增补，生成基准一致的差分产品；

步骤4、通过全球网、区域网及终端间之间的信息发播与交互，实现全球网

精密信息、区域网增强信息与用户终端之间的信息实时交互；

步骤5、通过全球网高精度差分与区域网增强支持下的终端一体化处理技术，

实现用户终端统一的数据处理模式，对在全球范围内的用户实现无缝高精度定位，在提供区域网信息的条件下自动辅助与增强用户定位性能。

所述全球差分精密信息产品包括导航卫星轨道、钟差、电离层、卫星硬件延迟。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1、本发明有效的发挥局域增强系统的资源潜力，将局域增强融合进广域增强系统，实现了全球差分定位与区域增强用户定位的无缝切换；在只有全球差分信号覆盖区域内进行全球高精度差分定位，在有区域增强信号辅助的区域内，用户终端可以附加增强信号实现定位性能的显著提升。

2、本发明提出了新的高精度全球与局域差分处理与服务模式。该模式建立全球网高精度差分定位体系框架下，与区域网增强相融合的处理与服务。区域增强可实现自由融入、灵活增补，全球高精度差分与区域增强服务实现自动无缝切换。

3、本发明提出了海量基准站网观测数据融合无缝处理方法。突破了现有网络RTK技术对大规模基准站必须分网、引入主参考站的局限，实现了满足无缝服务的区域实时基准站改正信息处理方法，实现模糊度固定、快速初始化。

4、本发明提出了基于全球网精密差分与区域增强不同层次信息的一体化终端处理方法。实现了一种需满足不同精密增强信息下的一体化处理的用户定位方式。

附图说明

图 1为本发明中融合区域增强的全球高精度差分系统框架图。

图 2为本发明的技术流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明包括以下步骤：

步骤1、基于全球实时跟踪站网的实时观测数据，处理生成导航卫星轨道、钟差、全球电离层、卫星硬件延迟等全球差分精密信息产品；

步骤2、基于各区域网实时观测数据与全球差分精密信息产品，应用分布式处理生成各区域网差分增强信息；

步骤3、通过海量区域站网差分信息一体化处理技术，在同一框架体系下，各区域CORS网的自由融入与灵活增补，生成全球框架下基准一致的差分产品；

步骤4、通过全球网、区域网及终端间之间的信息发播与交互，实现全球网精密信息、区域网增强信息与终端之间的信息实时交互；

步骤5、通过全球网高精度差分与区域网增强支持下的终端一体化处理技术，实现用户终端统一的数据处理模式，在全球范围内用户无缝高精度定位，在提供区域网信息条件下自动辅助与增强用户定位性能。