[发明专利]影像处理装置、影像处理方法及影像处理系统

权利要求书

1.一种影像处理装置，其特征在于，包括：

取得光学透射式HMD所具有的第1拍摄元件所拍摄的影像的影像取得部，该光学透射式HMD用于提示在将虚拟三维空间中的三维图像投影到实际空间中时所观看的影像，所述第1拍摄元件拍摄包含佩戴该光学透射式HMD的用户的视野的区域，和

标记物检测部，检测上述影像取得部所取得的上述第1拍摄元件拍摄的影像中所包含的标记物；

其中，上述影像取得部还取得具有与第1拍摄元件的视场角至少部分重叠的视场角的第2拍摄元件所拍摄的影像；

当上述第1拍摄元件拍摄的影像中没有拍摄到上述标记物时，上述标记物检测部检测上述第2拍摄元件所拍摄的影像中的上述标记物。

2.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，还包括：

影像生成部，与上述标记物检测部所检测出的标记物捆绑地生成要提示给上述光学透射式HMD的AR（Augmented Reality：增强现实）图像。

3.如权利要求2所述的影像处理装置，其特征在于，

在上述第1拍摄元件拍摄的影像和上述第2拍摄元件拍摄的影像这两者中都拍摄到上述标记物的情况下，上述标记物检测部基于上述第2拍摄元件拍摄的影像来检测上述标记物的倾斜；

上述影像生成部根据上述标记物的倾斜，倾斜地生成上述AR图像。

4.如权利要求2或3所述的影像处理装置，其特征在于，

上述第2拍摄元件是与佩戴具有上述第1拍摄元件的光学透射式HMD的用户不同的用户所佩戴着的、不同于上述光学透射式HMD的其它光学透射式HMD所具备的拍摄元件。

5.如权利要求4所述的影像处理装置，其特征在于，

上述影像生成部将上述第1拍摄元件和上述第2拍摄元件的至少一者所拍摄的被摄物体作为标记物，来生成要提示给具备上述第1拍摄元件的光学透射式HMD和具备上述第2拍摄元件的光学透射式HMD这两者的AR图像。

6.一种影像处理方法，其特征在于，使处理器执行如下步骤：

取得光学透射式HMD所具有的第1拍摄元件所拍摄的影像的步骤，该光学透射式HMD用于提示在将虚拟三维空间中的三维图像投影到实际空间中时所观看的影像，所述第1拍摄元件拍摄包含佩戴该光学透射式HMD的用户的视野的区域；

取得具有与上述第1拍摄元件的视场角至少部分重叠的视场角的第2拍摄元件所拍摄的影像的步骤；以及

检测上述第1拍摄元件和上述第2拍摄元件的至少一者所拍摄的影像中所包含的标记物的步骤。

7.一种影像处理系统，其特征在于，包括：

光学透射式HMD，提示将虚拟三维空间中的三维影像投影到实际空间中时所观看的影像；

上述光学透射式HMD所具备的第1拍摄元件，拍摄处于区域内的被摄物体，该区域是包含佩戴上述光学透射式HMD的用户的视野的区域；

第2拍摄元件，具有与第1拍摄元件的视场角至少部分共有的视场角；以及

影像生成部，将上述第1拍摄元件和上述第2拍摄元件的至少一者所拍摄的被摄物体作为标记物，生成要提示给上述光学透射式HMD的AR（Augmented Reality：增强现实）图像。

8.如权利要求7所述的影像处理系统，其特征在于，还包括：

监视器，显示上述影像生成部所生成的影像；

上述第2拍摄元件被设置为在佩戴上述光学透射式HMD的用户正对于上述监视器时正对该用户。