[发明专利]搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法。

背景技术

近年来了，发生了诸多由于降雨导致的交通事故。大量降雨时，在位置相对较低的路面处会积存雨水，特别是在路面上存在坑洼地段时，坑洼处会形成水坑。使得将要通过该辅路的车辆有困在或者淹没在水坑中的危险，可能会造成人员伤亡。

现有技术中，公开了基于车辆宽度的路径搜索技术，以确定各个道路的宽度是否足以使车辆通过，但目前尚没有一种技术能够解决上述提及的车辆可能困在或者淹没在水坑中而涉险的问题。

发明内容

本发明的实施例的主要目的在于，提供一种搭载于车辆上的终端装置、车辆及水坑路面的提醒方法，能够有效减免车辆困于或者淹没于水坑中的安全隐患。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种搭载于车辆上的终端装置，包括：

存储地图信息以及自车车辆的车辆信息的存储部；所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离；所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；

设置在所述车辆前方的检测车辆行驶路径的路面状况的传感器；以及

进行包含所述存储部和所述传感器的控制在内的信息处理的控制部；

所述传感器检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息，并将所述反射波的信息发送给所述控制部；

所述控制部基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息，基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X，基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息，基于所述水坑的起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；基于所述存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

可选的，所述控制部基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

可选的，所述控制部在水坑的深度信息Y比所述车辆的门把手的位置更高的情况下，对驾驶员发出催促路径变更的警告。

可选的，所述终端装置还包括：

与预定服务器进行通信的通信装置，所述通信装置接收来自所述预定服务器的天气信息；

所述控制部在所述天气信息为雨的情况下，实行所述处理。

另一方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆上装载有本发明实施例提供的搭载于车辆上的终端装置。

另一方面，本发明还提供一种水坑路面的提醒方法，包括：

存储地图信息以及自车车辆的车辆信息，所述地图信息中记载有凹形形状的道路的各地点的倾斜信息及从所述各地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离，所述自车车辆的车辆信息中记载有自车车辆的底盘高度和门把手高度；

检测车辆行驶路径的前方路面的反射波的信息；

基于所述反射波的信息确认车辆行驶路径的前方路面是否存在水坑及所述水坑的起始地点的位置信息；

基于所述水坑的起始地点的位置信息及所述地图信息，得出从所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X；

基于所述水坑起始地点的位置信息和记载于所述地图信息中的倾斜信息，得到所述水坑起始地点的倾斜信息；

基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息，得出水坑的深度信息Y；

基于所述存储部存储的自车车辆的车辆信息和所述水坑的深度信息Y，在所述水坑的深度信息Y比所述车辆的底盘高度更高且比门把手高度更低的情况下，对驾驶员发出提醒注意的警告。

可选的，所述基于所述水坑起始地点至凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑起始地点的倾斜信息θ，得出水坑的深度信息Y包括：

基于所述水坑起始地点至所述凹形形状的道路的最大深度位置的水平距离X和所述水坑的起始地点的倾斜信息θ，根据Y＝X×tanθ，算出水坑的深度信息Y。

可选的，在所述得出水坑的深度信息Y后，所述方法还包括：