[发明专利]摩擦式动力切换机构

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，涉及电动执行机构的传动系统，尤其涉及电动执行机构传动系统的手动和电动的切换装置。

背景技术

现有技术的用于电动执行器传动系统的手动、电动的切换装置，一般是通过操作杆撬动分离器，将电动执行器的输出轴与蜗轮分离，此时可以使用手轮直接转动输出轴。手动操作执行器完毕后，开启电动，分离器的支持弹片回到原始位置，压缩弹簧迫使蜗轮与执行器的输出轴重新啮合，达到电动状态。

现有技术的手动、电动的切换装置的缺点是：结构较复杂；制造成本高；安装不方便；体积大，占用空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单，安装方便的动力切换装置。

本发明针对上述问题而提出的技术方案是：摩擦式动力切换机构，用于电动执行器的手动、电动的自动切换；包括：齿轮圈，与电动输入齿轮啮合，用于驱动执行器的输出端，其内圆为内摩擦面；手动轴，与齿轮圈轴线平行，位于齿轮圈内，其端部用于连接摇把或手轮；中心轮，与手动轴同轴固定连接，其外圆为外摩擦面，外圆上设置有缺角。

所述中心轮的外摩擦面与齿轮圈的内摩擦面之间，直接或间接摩擦传动连接；所述中心轮通过其外圆上的缺角，与齿轮圈脱离摩擦，呈分离状态。

其中，所述中心轮的轴线与齿轮圈的轴线不同轴；所述中心轮的外摩擦面，与齿轮圈的内摩擦面直接摩擦传动连接；所述中心轮外圆上的缺角接近齿轮圈的内摩擦面时，中心轮3的外摩擦面脱离齿轮圈的内摩擦面，中心轮与齿轮圈分离。

或者，所述中心轮的轴线与齿轮圈的轴线同轴；所述中心轮的外圆与齿轮圈的内圆之间设置有其外圆带过渡摩擦面的行星轮；所述中心轮的外摩擦面，通过行星轮的过渡摩擦面，与齿轮圈的内摩擦面间接摩擦传动连接；所述中心轮外圆上的缺角接近行星轮的过渡摩擦面时，中心轮的外摩擦面脱离的行星轮的过渡摩擦面，中心轮与齿轮圈分离。

进一步的，所述齿轮圈的内摩擦面为锥面；所述中心轮的外摩擦面为锥面；所述行星轮的过渡摩擦面为分别与齿轮圈锥面和中心轮锥面配合的锥面。所述手动轴与中心轮为同体。

与现有技术的动力切换装置相比，采用本发明技术方案的优点是：结构相对简单，成本较低，安装方便，占用体积小，适用小型执行器。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明摩擦式动力切换机构实施例一手动连接状态的摩擦传动原理示意图。

图2是本发明摩擦式动力切换机构实施例一手动分离状态的示意图。

图3是本发明摩擦式动力切换机构实施例二的结构示意图。

图4是本发明摩擦式动力切换机构实施例二的剖视示意图。

图中包括：齿轮圈1、锁紧圈11；手动轴2、锁紧螺母21、推力轴承22；中心轮3、缺角31；行星轮4、星轮转轴41、星轮轴承42。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明摩擦式动力切换机构，用于电动执行器的手动、电动的自动切换。摩擦式动力切换机构包括：与电动输入齿轮啮合的齿轮圈1，用于驱动执行器的输出端，齿轮圈1的内圆为内摩擦面；与齿轮圈1轴线平行的手动轴2，位于齿轮圈1内，其端部用于连接摇把或手轮；与手动轴2同轴固定连接的中心轮3，其外圆为外摩擦面，外圆上设置有缺角31。

中心轮3的外摩擦面与齿轮圈1的内摩擦面之间，直接或间接通过摩擦传动连接；中心轮3通过其外圆上的缺角31，与齿轮圈1脱离摩擦传动，呈分离状态。

实施例一：

本发明摩擦式动力切换机构的一种实施例如图1、图2所示，中心轮3的轴线与齿轮圈1的轴线不同轴。

中心轮3的外摩擦面，与齿轮圈1的内摩擦面直接摩擦传动连接。中心轮3的外圆上设置有一个缺角31；中心轮3外圆上的缺角31接近齿轮圈1的内摩擦面时，中心轮3的外摩擦面脱离齿轮圈1的内摩擦面，中心轮3与齿轮圈1分离，即中心轮3与齿轮圈1之间的摩擦传动中断。

当摇把或手轮转动手动轴2时，通过中心轮3外摩擦面和齿轮圈1内摩擦面之间的摩擦力，带动齿轮圈1转动，实现执行器的手动操作。将中心轮3转动到其缺角31与齿轮圈1的内摩擦面接近时，可以通过齿轮圈1啮合的电动输入齿轮，实现执行器的电动操作。