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[发明专利]电动执行器及其定位控制方法、阀门控制系统、存储介质-CN202110124232.8有效
发明人：张钦发;袁菲;邹靖;徐浩;程孝均 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动执行器及其定位控制方法、阀门控制系统、存储介质，本发明的电动执行器通过控制变频器控制驱动阀门的电机的运行，电动执行器获取实时反馈的阀门的当前阀位值，计算当前阀位值与目标定位点的差值，当所述差值减小至第一距离时控制电机缓慢减速直至电机速度到达预设低速；当所述差值减小至第二距离时控制电机快速减速至停止，如此，在现场整定设置执行器在电机不同速度下的减速过程中的阀门移动的距离，通过提前减速，提高了电动执行器的定位精度。
电动执行及其定位控制方法阀门控制系统存储介质

[发明专利]防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器-CN202010503253.6有效
发明人：邹靖;李冬莲;刘复平;陈士学 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器，将流经浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至阀门执行器，以使阀门执行器操作阀门；获取与阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；将阀门阀位反馈信号与阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号以对所述阀门进行阀位调整；确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向；判断阀位调整过程中的当前行程方向与初始行程方向是否一致，若不一致时则确定阀门定位器在阀位调整过程产生了回差；并通预设回差补偿量来消除所述回差。本发明能够消除现有技术中阀门定位器在工作过程中由于正反行程转化过程的瞬间的阀位滞后带来的回差，提高了阀门定位器的控制精度。
防雷阀门定位器消除方法

[发明专利]一种编码式自适应行程的防雷阀门定位器及控制方法-CN202010478171.0有效
发明人：邹靖;贺婷;袁菲;陈士学 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码式自适应行程的防雷阀门定位器及控制方法，所述阀门定位器包括处理器、第一A/D转换器、阀位反馈电位器、编码控制电路和浪涌保护器，编码控制电路基于处理器传输的阀门开度电流信号生成预设阀门的当前参考开度，并基于阀位反馈电位器提供的当前模拟阻值信号生成当前阀门的实际开度，在实际开度小于当前参考开度时，判定当前阀门的最大行程小于预设阀门的最大行程，并根据当前参考开度与实际开度的差值生成目标恒定电流，向阀位反馈电位器提供对应的目标恒流源信号；使得阀位反馈电位器反馈的信号流经第一A/D转换器时，确保第一A/D转换器的采样精度，使得阀门定位器能够对不同行程规格的阀门进行准确控制。
一种编码自适应行程防雷阀门定位器控制方法

[实用新型]复合型热插拔浪涌保护器-CN202121946820.1有效
发明人：李珂;高海涛;邓安娇 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合型热插拔浪涌保护器，其中的上端电极片仅有两道弯折，电流流经途径折弯为两次，相对于同类产品的至少三道折弯，能有效降低产品残压；进一步地，上端电极片的夹持部为中间凸起的曲面板，插拔模块的插脚插入所述夹持部的凸起部分与连接片之间，曲面板可有效提高回弹力，保持弹力更持久，而且夹持部被一缝隙分为两个爪片，如此，即使在插拔模块的插脚平面度不是很好的情况下也能有效保证多点接触良好，分爪的适当宽度也能保证通流能力不受影响；进一步地，插拔模块的两侧分别凸出有弹性卡扣，其是与插拔模块的侧壁是一体成型的塑胶件，该结构整体性较好，长时间多次使用后不会出现回弹不佳的情况，且与底座的扣合也更稳固。
复合型热插拔浪涌保护器

[实用新型]一种多用途磁性操作开关及现场仪表-CN202120177407.7有效
发明人：徐浩;袁菲;邹靖;张钦发;程孝均 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途磁性操作开关及现场仪表，开关包括磁铁、旋钮以及用于检测磁铁的角度、磁场强度来区分开关状态的霍尔芯片，所述磁铁正对所述霍尔芯片设置且所述磁铁的磁极排布方向与所述霍尔芯片平行，所述磁铁与所述旋钮连接并可在所述旋钮的带动下绕所述磁铁的中心轴线旋转；本实用新型中通过检测磁极的转动角度作为信息输入，结构布置简单，单个旋钮组件能够表达的信息含量丰富，而且充分使用了磁铁的特性，通过改变磁铁的场强度，能够不改变软硬件的情况下实现产品配置区分。
一种多用途磁性操作开关现场仪表

[发明专利]一种差分式霍尔多圈位置绝对位置传感器及其检测方法-CN201910589432.3有效
发明人：袁菲;徐浩 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种差分式霍尔多圈位置绝对位置传感器及其检测方法，属于行程检测技术领域；包括第一检测模块和控制器，第一检测模块包括第一转动装置，与执行器的输出轴连接，以设定的第一传动比在输出轴的带动下转动；第一磁性元件，设置于第一转动装置上；第一霍尔角度传感器，与第一磁性元件相对应，以实时获取第一转动装置转动的第一角度；控制器，根据第一角度和第一传动比计算出执行器的行程。本发明采用霍尔原理，为非接触式检测，执行器安装的恶劣环境的震动等，不会对各部件及检测结果造成影响，能够有效延长传感器的使用寿命和提高测量精度；同时霍尔原理的传输信号为数字信号，抗干扰能力强，信号传输可靠。
种差分式霍尔位置绝对传感器及其检测方法

[发明专利]一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法-CN201911340697.6在审
发明人：贺松 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法，包括机械臂，夹持爪、视觉纠偏组件、视觉引导组件与处理器，所述视觉引导组件、所述机械臂与所述视觉引导组件均与所述处理器电性连接，所述处理器控制所述机械臂的动作，本发明通过安装在夹持爪上的第五图像获取单元获取图像，对机械臂进行视觉引导，使本申请的多关节机器人能够适用于多种应用场景，提高了机器人的智能性和灵活性，通过设置视觉纠偏组件获取机器人的姿态，当机器人的姿态与预设姿态存在偏差时处理器控制机器人进行姿态纠正，提高机器人的精度。
一种采用视觉引导关节机器人方法

[发明专利]一种3D视觉检测设备安装支架-CN201911340709.5在审
发明人：贺松 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D视觉检测设备安装支架，包括侧部固定架，固定安装于传送带的至少一侧；第一电动滑块，可移动的安装于所述侧部固定架上；竖向支撑架，固定安装于所述第一电动滑块上；第二电动滑块，套接于所述竖向支撑架上；横向支撑架，固定安装于所述第二电动滑块上，所述横向支撑架水平设置；第三电动滑块，套接于所述横向支撑架上；支撑底座，固定安装于所述第三电动滑块上。本发明实施例中，通过设置互相垂直的侧部固定架、竖向支撑架以及横向支撑架，并分别在侧部固定架、竖向支撑架以及横向支撑架上安装可移动的第一电动滑块、第二电动滑块以及第三电动滑块，从而满足产品在长、宽、高等三个方位上的不同的检测需求，操作便捷。
一种视觉检测设备安装支架

[发明专利]一种用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置-CN201911342367.0在审
发明人：吴晨阳 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，包括底板，底板的上端设有矩形盒，矩形盒的底部设有沿其长度方向布置的滑轨，滑轨的上端设有滑动连接的滑座一与滑座二，矩形盒的两端分别设有驱动组件一和驱动组件二，驱动组件一用于调节或固定滑座一在滑轨上的位置，驱动组件二用于调节或固定滑座二在滑轨上的位置，滑座一与滑座二的上端均设有夹持组件，夹持组件用于夹持结构光3D视觉组件中的相机或激光器，本固定装置通过两个夹持组件对相机和激光器进行固定，通过驱动组件一和驱动组件二分别调整和固定滑座一与滑座二的位置，使相机和激光器的相对位置保持不变，使视觉组件对多关节机器人的引导作用不受影响。
一种用于关节机器人结构视觉组件固定装置

[发明专利]一种基于结构光的多关节分拣机器人及其控制方法-CN201911342376.X在审
发明人：吴晨阳 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光的多关节分拣机器人及其控制方法，通过在第二臂体上安装第一摄像头、投影仪和第二摄像头，并设置第一控制器和第二控制器，通过对第一摄像头采集图像进行处理得出基准点，并调整第二臂体位置，可以提高结构光图像判别的准确率，通过特定光束在该结构光图案中形成与其他部分有明显区别的由特定光束投射出的图案，由于不同类别的待分拣物品的外形不同，特定光束投射出的图案在整个结构光图案中的相对关系不同，如弯曲角度不同等，通过检测特定光束投射出的图案，不容易受到外界光照等因素的干扰，相对于传统结构光图像判别，由于特定光束设定了明确的判别条件，具有更高的稳定性和判别效率。
一种基于结构关节分拣机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置-CN201911342309.8在审
发明人：贺松 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置，所述方法，包括获取待检测产品的至少两个3D图像，其中第一个3D图像的拍摄角度与第二个3D图像的拍摄角度呈预设角度；将两个所述3D图像拟合成一个3D模型；将所述3D模型与预先存储的3D标准模型进行比对，获取所述3D模型与所述3D标准模型之间的3D方差；基于所述3D方差判定产品是否合格。通过对产品获取3D图像，大大提高了图像精度，对于产品结构复杂的产品，能够有效的提高检测的准确率。
一种基于视觉自动化检查方法装置

[实用新型]一种压力变送器-CN202021362799.6有效
发明人：邹海龙 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力变送器技术领域，提供由弹性材料制成且具有微应变的压力膜片，压力膜片内设有膜片引压孔，膜片引压孔的延伸端设有平面圆膜片；应变计，固化于平面圆膜片的表面，平面圆膜片的形变引起应变计的电阻变化；放大电路板，与应变计电连接，放大电路板用于对电阻信号进行采集、对应变计进行温度补偿运算、输出放大电压信号；信号转换电路板，与放大电路板电连接，信号转换电路板用于将输入的放大电压信号转换成压力变送器的标准信号，并输出至与信号转换电路板电连接的外部设备。本实用新型最高测量压力高达1000Mpa，承受1000万次1.5倍满量程压力循环加载，大幅降低温漂系数。
一种压力变送器

[外观设计]智能变频控制器-CN202030472467.2有效
发明人：袁菲;邹靖;程孝均 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能变频控制器。2.本外观设计产品的用途：用于阀门执行器的变频控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能变频控制器

[外观设计]电涌保护器-CN202030346057.3有效
发明人：高海涛;邓安娇 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电涌保护器。2.本外观设计产品的用途：用于电子设备的雷电防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保护

[外观设计]物联网电磁水表（方形）-CN202030311673.5有效
发明人：杨盛勇;吴燕红;冷琴 -专利权人： 深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物联网电磁水表（方形）。2.本外观设计产品的用途：用于测量水流量的计量仪表。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
联网电磁水表方形

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