[发明专利]一种创建CAN分层树的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电气化技术领域，更具体地，涉及一种创建TargetLink数据字典CAN分层树的方法和系统。

背景技术

近年来， 随着信息技术和网络技术的蓬勃发展，汽车电气化越来越朝着智能化方向的发展，各种机电一体化的安全系统和传感器技术大量应用于汽车中，各种参数、常数、信号、变量、数据库等需要由汽车的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元，又称为行车电脑）进行管理和信号处理，这些电子设备对于汽车而言，实际上组成了一个CAN (Controller Area Network, 控制器局域网络)，使得整个汽车的电气化管理的系统越来越复杂，对于汽车生产厂商进行汽车的电气化管理的系统开发和设计来说提出了更高的要求。TargetLink是一个从MATLAB/Simulink/Stateflow图形开发环境直接生成产品代码（如，C代码）的软件系统，利用TargetLink进行汽车电气化系统软件的设计和开发，已逐步为业界所使用。TargetLink数据字典是这个系统的中央数据容器，能够集中保存模型设计、代码生成等相关信息。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

本发明所要解决的技术问题是：在TargetLink设计模型上实现CAN的功能，将CAN网络数据库中所有与ECU相关的CAN消息及其CAN信号的所有关键属性都在TargetLink数据字典中定义，作为数据字典对象供TargetLink模型引用，实现可由CAN网络数据库直接生成TargetLink数据字典CAN分层树的方法。

为了解决上述问题，本发明提供一种创建TargetLink数据字典CAN分层树的方法，该方法至少包括：

提取CAN网络数据库中与ECU相关的CAN消息及CAN信号的必要定义和属性，具体地包括：打开CAN网络数据库，设置与CAN消息及CAN信号的必要定义和属性的关键字符串，根据所述关键字符串进行匹配查找，并采取逐行扫描的方式进行提取；

将提取到的CAN消息及CAN信号的必要定义和属性的关键信息按照TargetLink数据字典所支持的XML格式要求，配置和创建可导入TargetLink数据字典的XML文件；

将XML文件导入到TargetLink数据字典中，生成并保存最终的TargetLink数据字典CAN分层树。

作为优选的实施例，CAN消息及CAN信号的必要定义和属性包括： 消息标示符、消息数据长度、消息循环周期、消息发送方、消息接收方、信号名称、信号的起始位、信号的位长度、信号字节顺序、信号的物理单位、信号值的类型、信号的增益、信号的偏移量、信号最小值、信号最大值、信号的初始值、信号的非法值、信号的注释、信号值定义。

作为优选的实施例，CAN消息的必要定义和属性的关键信息作为TargetLink数据字典变量组下的变量；CAN消息的必要定义和属性的关键信息包括：名称、注释数据类别、数据类型、全局数据定标、数据位宽、信号值、最小值、最大值、地址、命名模版、组件；CAN信号的必要定义和属性的关键信息包括：名称、注释、数据类别、数据类型、全局数据定标、位宽、值、最小值、最大值、变量地址、命名模版。

作为优选的实施例，CAN信号的必要定义和属性的关键信息的XML标签中包含有本地数据定标的标签和属性，标签和属性包括：注释、转换类型、最低有效位、偏移量、格式、单位。

作为优选的实施例，将XML文件导入到TargetLink数据字典中，生成并保存最终的TargetLink数据字典CAN分层树进一步包括：

通过MATLAB的M语言，使用TargetLink API，在后台打开TargetLink设计模型的TargetLink数据字典主文件，将XML导入进去生成最终的TargetLink数据字典CAN分层树。

作为优选的实施例，TargetLink数据字典CAN分层树包括变量组和变量两大层级，变量组定义的是变量所属的共同组，变量为变量组下面具体的变量，CAN分层树变量组下的每个变量是CAN网络数据库定义的与ECU相关的每个CAN消息的数据结构体定义，数据结构体里面的每个成员变量，就是该条CAN消息里面包含的每个CAN信号在TargetLink数据字典里的定义及其属性。

此外，本发明还提供一种创建TargetLink数据字典CAN分层树的系统，该系统包括：