[发明专利]一种低应力自动焊接机的组合装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于低应力自动焊接机的零部件，具体为一种低应力自动焊接机的组合装配机构。

背景技术

在汽车发电机硅整流桥的管芯焊接工艺中，为适应作业线作业要求，需要将铜脚、保持套、压盖组合件进行定位供料，依靠人力操作，效率低而且定位不准确且容易出现漏装，不能实现连续生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种低应力自动焊接机的组合装配机构，可实现铜脚、保持套、压盖组合件多工位同步上料，大批量管芯装配，提高劳动生产率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种低应力自动焊接机的组合装配机构，包括气缸、气缸座、插销、插板、分配盘，电机底座，步进电机、组合装配机构底座，插销与气缸上活塞杆头部螺纹连接，插销与插板由螺栓固定连接在一起，放置在组合装配机构底座的滑动槽内，分配盘放置在组合装配机构底座的圆腔内并与步进电机输出轴连接，气缸与气缸座，气缸座与组合装配机构底座，组合装配机构底座与固定底座分别通过螺栓连接。所述插板上设有多个可供铜脚、保持套、压盖组合件通过的圆孔，所述分配盘沿外圆周上设有多个半圆形凹槽，所述分配盘上有与插销锁舌配合的插槽。

本发明的有益效果是，可实现铜脚、保持套、压盖组合件多工位同步上料，大批量管芯装配，提高劳动生产率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明俯视图。

图1、图2中：1.气缸，2.气缸座，3.插销，4.插板，5.分配盘，6.电机底座，7.步进电机，8.组合装配机构底座，9.固定底座，10.铜脚、保持套、压盖组合件，11.保持套滑槽，12.插槽，13.半圆形凹槽，14.圆孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1至图2所示：本发明的一种低应力自动焊接机的组合装配机构，包括气缸1、气缸座2、插销3、插板4、分配盘5，电机底座6，步进电机7、组合装配机构底座8，插销3与气缸1上活塞杆头部螺纹连接，插销3与插板4由螺栓固定连接在一起，放置在组合装配机构底座8的滑动槽内，分配盘5放置在组合装配机构底座8的圆腔内并与步进电机7输出轴连接，气缸1与气缸座2，气缸座2与组合装配机构底座8，组合装配机构底座8与固定底座9分别通过螺栓连接，所述插板4上设有多个可供铜脚、保持套、压盖组合件10通过的圆孔14，所述分配盘5沿外圆周上设有多个半圆形凹槽13，所述分配盘5上有与插销3锁舌配合的插槽12。

本发明的工作过程如下：铜脚、保持套、压盖组合件10按一定要求顺着保持套滑槽11连续不断地送到组合装配机构底座8的滑槽内，当步进电机7带动分配盘5顺时针旋转一定角度停止等待时，分配盘5上的半圆形凹槽13对准组合装配机构底座8的滑槽，这时铜脚、保持套、压盖组合件10便渐渐进入半圆形凹槽13位置，步进电机7再转动一定角度停止等待时，分配盘5上的半圆形凹槽13再次对准组合装配机构底座8的滑槽，这时第二个铜脚、保持套、压盖组合件10进入半圆形凹槽13位置，如此重复，当第三个铜脚、保持套、压盖组合件10进入半圆形凹槽13位置时，步进电机7再转动一定角度完成顺转360度，一个工作周期后停止等待。

气缸1动作，气缸1的活塞杆伸出，同时带动插销3和插板4沿同方向运动，插锁3的锁舌插到分配盘5的插槽12内，起到圆周定位作用，当气缸1活塞杆带动插锁3与组合装配机构底座8相碰时，插板4上的三个圆孔14与分配盘5上的组合件10位置重叠，这时三个组合件10同时通过插板4上的圆孔14自由下落，实现组合件10的高精度、同步上料，随后气缸1的活塞杆收缩，气缸1完成一个工作周期。

由此可见，本发明可实现铜脚、保持套、压盖组合件多工位同步上料，大批量管芯装配，提高劳动生产率。