[发明专利]手势辨识系统及手势辨识方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种辨识系统及辨识方法，且特别是有关于一种手势辨识系统及手势辨识方法。

背景技术

传统的人机互动界面为滑鼠、键盘和摇杆，随着科技发展日新月异，近来触控式屏幕也广为应用于各项电子产品中，作为人机互动界面。为了使人机互动可以更人性化，体感控制提供了一种全新的输入方式，其中之一为手势辨识，由于手势是一种原始且自然的表示方式，因此在日常生活里，手势成为人与人之间常用的沟通方式之一。手势辨识应用于人机界面设计、医疗保健、虚拟实境、数位艺术创作与游戏设计等领域近来渐渐受到消费者的瞩目。

辨识手势的资讯主要为手部移动轨迹，而系统借由分析手势资讯来判断使用者的手势，并且根据不同的手势来达到人机互动的功能。然而，当使用者持续进行手势操控时，使用者会不断移动手臂以使手部不断移动。但不断移动手臂会造成使用者的疲劳，进而影响使用者的使用时间。并且，手部的位置无法准确的维持于定点，以致于无法精确地对系统进行操控。因此，一种不会大幅增加使用者的疲劳且可精确操作的操控方式为手势操控系统的研发方向之一。

发明内容

本发明提供一种手势辨识系统及手势辨识方法，可依据影像中的手指数输出手势资讯，以提高操作的精确性及降低使用者的疲劳。

本发明提出一种手势辨识系统，其特征在于，包括一影像感测器及一影像处理器。影像感测器用以提供第一影像。影像处理器耦接影像感测器，以依据第一影像中的手部的手指数输出手势资讯。

本发明亦提出一种手势辨识方法，其特征在于，包括：接收一影像感测器所提供的一第一影像；透过一影像处理器判断第一影像中的一手部的手指数以输出一手势资讯。

在本发明一实施例中，影像处理器撷取第一影像中的一肤色部分，以判断第一影像中是否出现手部。当第一影像中出现手部时，影像处理器对第一影像中的肤色部分进行边缘侦测，并且计算肤色部分的质心点作为手部的质心点，以依据肤色部分的多个边缘点及手部的质心点判断手部的手指数。

在本发明一实施例中，影像处理器将这些边缘点的位置于垂直位置上大于手部的质心点且与手部的质心点间的距离大于一预设距离的部分的数量作为手部的手指数。

在本发明一实施例中，影像处理器判断这些边缘点是否为对应真实手指，并且将这些边缘点中对应真实手指且与手部的质心点间的距离大于一预设距离的部分的数量作为手部的手指数。

在本发明一实施例中，影像处理器依据这些边缘点的形状判断这些边缘点是否为对应真实手指。

在本发明一实施例中，影像处理器依据这些边缘点的线条的斜率变化判断这些边缘点是否为对应真实手指。

在本发明一实施例中，影像处理器输出手部的质心点的位置资讯。

在本发明一实施例中，影像感测器用以提供第二影像，且影像处理器依据第一影像中的手部的手指数与第二影像中的手部的手指数的差距输出手势资讯，其中第一影像的时间点不同于第二影像的时间点。

在本发明一实施例中，当第一影像中的手部的手指数相同于第二影像中的手部的手指数时，影像处理器依据第一影像中手部的质心点的位置及第二影像中手部的质心点的位置判断手部的质心点的移动方向，并且依据第一影像中的手部的手指数及手部的质心点的移动方向输出手势资讯。

基于上述，本发明实施例的手势辨识系统及手势辨识方法，影像处理器可依据第一影像中的手指数输出手势资讯，借此可提高操作的精确性及降低使用者的疲劳。

附图说明

图1为本发明一实施例的手势辨识系统的系统示意图。

图2为本发明一实施例的多个手势示意图。

图3为本发明一实施例的手势辨识方法的流程图。

图4为图3中本发明一实施例的步骤S320的具体流程图。

图5为本发明另一实施例的手势辨识方法的流程图。

图6为图5中本发明另一实施例的步骤S520的具体流程图。

【主要元件符号说明】

100：手势辨识系统

110：影像感测器

120：影像处理器

210、220、230、240、250、260：影像

A1~A7、B1~B6、C1~C6、D1~D6、E1~E6、F1~F6：边缘点

H1~H6：肤色部分

IGES：手势资讯

IMG1：第一影像

IMG2：第二影像

IPOS：位置资讯

MA~MF：质心点