[发明专利]手势辨识系统及手势辨识方法

权利要求书

1. 一种手势辨识系统，其特征在于，包括：

一影像感测器，用以提供一第一影像；以及

一影像处理器，耦接该影像感测器，以依据该第一影像中的一手部的手指数输出一手势资讯。

2. 根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于：其中该影像处理器撷取该第一影像中的一肤色部分，以判断该第一影像中是否出现该手部，当该第一影像中出现该手部时，该影像处理器对该第一影像中的该肤色部分进行边缘侦测，并且计算该肤色部分的质心点作为该手部的质心点，以依据该肤色部分的多个边缘点及该手部的质心点判断该手部的手指数。

3. 根据权利要求2所述的手势辨识系统，其特征在于：其中该影像处理器将该些边缘点的位置于垂直位置上大于该手部的质心点且与该手部的质心点间的距离大于一预设距离的部分的数量作为该手部的手指数。

4. 根据权利要求2所述的手势辨识系统，其特征在于：其中该影像处理器判断该些边缘点是否为对应真实手指，并且将该些边缘点中对应真实手指且与该手部的质心点间的距离大于一预设距离的部分的数量作为该手部的手指数。

5. 根据权利要求4所述的手势辨识系统，其特征在于：其中该影像处理器依据该些边缘点的形状判断该些边缘点是否为对应真实手指。

6. 根据权利要求4所述的手势辨识系统，其特征在于：其中该影像处理器依据该些边缘点的线条的斜率变化判断该些边缘点是否为对应真实手指。

7. 根据权利要求2所述的手势辨识系统，其特征在于：其中该影像处理器输出该手部的质心点的位置资讯。

8. 根据权利要求1所述的手势辨识系统，其特征在于：其中该影像感测器用以提供一第二影像，该影像处理器依据该第一影像中的该手部的手指数与该第二影像中的该手部的手指数的差距输出该手势资讯，其中该第一影像的时间点不同于该第二影像的时间点。

9. 根据权利要求8所述的手势辨识系统，其特征在于：其中当该第一影像中的该手部的手指数相同于该第二影像中的该手部的手指数时，该影像处理器依据该第一影像中该手部的质心点的位置及该第二影像中该手部的质心点的位置判断该手部的质心点的移动方向，并且依据该第一影像中的该手部的手指数及该手部的质心点的移动方向输出该手势资讯。

10. 一种手势辨识方法，其特征在于，包括：

接收一影像感测器所提供的一第一影像；以及

透过一影像处理器判断该第一影像中的一手部的手指数以输出一手势资讯。

11. 根据权利要求10所述的手势辨识方法，其特征在于：其中判断该第一影像中的该手部的手指数的步骤包括：

透过该影像处理器撷取该第一影像中的一肤色部分，以判断该第一影像中是否出现该手部；

当该第一影像中出现该手部时，透过该影像处理器对该第一影像中的该肤色部分进行边缘侦测，并且计算该肤色部分的质心点的位置作为该手部的质心点；以及

透过该影像处理器依据该肤色部分的多个边缘点及该手部的质心点判断该手部的手指数。

12. 根据权利要求11所述的手势辨识方法，其特征在于：其中依据该些边缘点及该手部的质心点判断该手部的手指数的步骤包括：

透过该影像处理器将该些边缘点的位置于垂直位置上大于该手部的质心点且与该手部的质心点间的距离大于一预设距离的部分的数量作为该手部的手指数。

13. 根据权利要求11所述的手势辨识方法，其特征在于：其中依据该些边缘点及该手部的质心点判断该手部的手指数的步骤包括：

透过该影像处理器判断该些边缘点是否为对应真实手指，并且将该些边缘点中对应真实手指且与该手部的质心点间的距离大于一预设距离的部分的数量作为该手部的手指数。

14. 根据权利要求13所述的手势辨识方法，其特征在于：其中判断该些边缘点是否为对应真实手指的步骤包括：

透过该影像处理器依据该些边缘点的形状判断该些边缘点是否为对应真实手指。

15. 根据权利要求13所述的手势辨识方法，其特征在于：其中判断该些边缘点是否为对应真实手指的步骤包括：

透过该影像处理器依据该些边缘点的线条的斜率变化判断该些边缘点是否为对应真实手指。