[发明专利]用于控制多个机器的方法、控制系统和工厂

权利要求书

1. 一种用于控制多个机器和至少第一组件的方法，

其中，所述多个包括至少第一机器和第二机器，

其中，所述第一组件与所述至少第一和第二机器关联，并且设置成向所述至少第一和第二机器提供第一辅助功能，

其中，控制通过至少第一控制器和第二控制器来执行，

其中，所述至少第一和第二控制器分别关联到所述至少第一和第二机器，并且设置成关于主要功能而控制所述至少第一和第二机器，

其中，所述至少第一和第二控制器与所述第一组件关联，并且设置成关于第一辅助功能而控制所述第一组件，

其中，所述至少第一和第二控制器保持相互之间的对话，以便确保每次只有一个控制器控制所述第一组件。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，在紧急情况下，所述至少第一和第二控制器的任一个可向所述第一组件发出控制命令，而与所述至少第一和第二控制器的哪一个当前控制所述第一组件无关。

3. 如权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少第一和第二控制器与通信单元直接关联，其中所述通信单元与所述第一组件直接关联，其中所述通信单元用于由所述至少第一和第二控制器对所述第一组件的控制。

4. 如任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述通信单元从所述第一组件反复地接收测量值，并且其中，所述通信单元在请求时向所述至少第一和第二控制器的任一个提供所述测量值的一个或多个。

5. 如任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述通信单元从所述至少第一和第二控制器的任一个接收对所述第一组件的控制命令，并且相应地将对所述第一组件的所述控制命令转发到所述第一组件。

6. 如任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述对话的消息取决于所述至少第一和第二控制器的操作状态和/或操作转变。

7. 如任一项前述权利要求所述的方法，其中，对所述第一组件的控制能够在处于相同操作状态的控制器之间自由交换。

8. 一种用于控制多个机器和至少第一组件的控制系统，

其中，所述多个包括至少第一机器和第二机器，

其中，所述第一组件与所述至少第一和第二机器关联，并且设置成向所述至少第一和第二机器提供第一辅助功能，

其中，所述控制系统包括至少第一控制器和第二控制器，

其中，所述至少第一和第二控制器分别关联到所述至少第一和第二机器，并且设置成关于主要功能而控制所述至少第一和第二机器，

其中，所述至少第一和第二控制器与所述第一组件关联，并且设置成关于第一辅助功能而控制所述第一组件，

其中，所述至少第一和第二控制器设置成保持相互之间的对话，以便确保每次只有一个控制器控制所述第一组件。

9. 如权利要求8所述的控制系统，还包括通信单元，所述至少第一和第二控制器与所述通信单元直接关联，以及所述通信单元与所述第一组件直接关联，其中所述通信单元设置用于允许由所述至少第一和第二控制器对所述第一组件的控制。

10. 一种油或气处理和/或分配工厂，包括多个机器、至少第一组件和一个控制系统，

其中，所述多个包括至少第一机器和第二机器，

其中，所述第一组件与所述至少第一和第二机器关联，并且设置成向所述至少第一和第二机器提供第一辅助功能，

其中，所述控制系统包括至少第一控制器和第二控制器，

其中，所述至少第一和第二控制器分别关联到所述至少第一和第二机器，并且设置成关于主要功能而控制所述至少第一和第二机器，

其中，所述至少第一和第二控制器与所述第一组件关联，并且设置成关于第一辅助功能而控制所述第一组件，

其中，所述至少第一和第二控制器设置成保持相互之间的对话，以便确保每次只有一个控制器控制所述第一组件。