[实用新型]一种大功率伺服驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大功率伺服驱动装置。

背景技术

大功率伺服驱动装置（100KW以上）是目前重型数控机床、锻压机床等自动化生产领域非常需要的高端伺服驱动装置。因此，现有技术中迫切需要一种适于驱动重型数控机床、锻压机床等自动化生产设备的大功率伺服驱动装置。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供一种大功率伺服驱动装置，以能够实现驱动重型自动化生产设备的伺服电机，且安全可靠，稳定性强。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与整流滤波电路相连的制动电路，该装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，开关功率器件与制动电路相连，其中：

控制电路与驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至驱动保护电路；

驱动保护电路接收控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将差分驱动信号进行功率放大后发送至开关功率器件；

输出电流检测电路与驱动保护电路相连，检测驱动保护电路输出的差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给驱动保护电路；

驱动保护电路接收输出电流检测电路反馈的电流信号，电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向控制电路发送故障信号。

优选地，驱动保护电路包括过流检测电路，该过流检测电路检测出电流信号超过预设的安全电流门限值时，产生执行延时保护并向控制电路发送故障信号的启动信号。

优选地，驱动保护电路还包括切断器件和积分延时电路，积分延时电路与过流检测电路相连，积分延时电路根据启动信号启动积分延时，在延时时间到达时向切断器件发送第一切断信号并向控制电路发送故障信号，切断器件根据第一切断信号来切断差分驱动信号的输出。

优选地，驱动保护电路还包括压差检测电路，压差检测电路分别与开关功率器件和切断器件相连，检测开关功率器件导通时的导通压降，导通压降超过预设的保护门限值时，向切断器件发送第二切断信号，切断器件根据第二切断信号来切断差分驱动信号的输出。

优选地，驱动保护电路还包括驱动信号使能控制电路，切断器件接收到第一切断信号和/或第二切断信号后，向驱动信号使能控制电路发送停止信号，驱动信号使能控制电路接收到该停止信号后，停止差分驱动信号的发送。

优选地，驱动保护电路还包括放大电路，放大电路与驱动信号使能控制电路相连，切断器件接收到第一切断信号和/或第二切断信号后，向放大电路发送停止信号，放大电路接收到该停止信号后，停止差分驱动信号的放大。

优选地，开关功率器件包括至少四个并联的单体绝缘栅双极型晶体管IGBT。

优选地，各电路中的器件通过铜排有顺序地连接起来。

本实用新型由于采取以上所述的技术方案，与现有技术相比，其包括以下优点：安全可靠，稳定性强，机械强度高，适于重型数控机床、锻压机床等自动化生产设备的驱动。

附图说明

图1是本实用新型的大功率伺服驱动装置的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本申请的一个实施方式中，一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与整流滤波电路相连的制动电路，该大功率伺服驱动装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，开关功率器件与制动电路相连，其中：

控制电路与驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至驱动保护电路。

驱动保护电路接收控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将差分驱动信号进行功率放大后发送至开关功率器件。

输出电流检测电路与驱动保护电路相连，检测驱动保护电路输出的差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给驱动保护电路。

驱动保护电路接收输出电流检测电路反馈的电流信号，当电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向控制电路发送故障信号。

可选择地，本申请的实施例中，驱动保护电路可以包括过流检测电路，该过流检测电路可以检测出电流信号超过预设的安全电流门限值时，产生执行延时保护并向控制电路发送故障信号的启动信号。