[实用新型]一种森林灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种森林灭火机器人。

背景技术

森林是人类宝贵的自然资源，它不仅能够为我国社会主义建设事业和人民生产、生活的需要提供大量的木材和林副产品，而且还能涵养水源，保持水土，调节气候，防风固沙，保护农田，美化环境，净化大气，防治污染，维持生态平衡，以及加强国防建设，都有及其重要的作用。然而火灾是森林的大敌。在破坏森林的各种因素中，以森林火灾最为严重。它能在很短时间内，烧毁大面积的森林和大量的林副产品，排行林分结构和森林环境，排行自然界生态平衡，造成气候失调，水土流失，河流淤塞，洪水泛滥或水源枯竭。有时引起山洪爆发，冲毁农田，直接危害农业生产。扑救森林火灾需要消耗大量的人力、物力、和财力，甚至发生人身伤亡事故。因此，采用及时有效手段进行灭火变得至关重要。

目前森林灭火主要采用人工灭火，即通过组织人力进行灭火。人工灭火最大的缺点是容易造成灭火人员的伤亡，另外，在有些火势比较大情况下，考虑到人员安全，灭火工作无法实施。

另外，森林灭火采用飞机灭火和人工降雨的方式，这些方式虽然能够减少人员伤亡和实现大面积的灭火，但是缺乏人工灭火的针对性和机动性，对一些局部火灾不能发挥作用。因此，需要有一种在可以代替人工、有针对性和机动性的进行森林灭火的灭火装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种森林灭火机器人，其本实用新型结构简单，设计合理，智能化程度高，操作简单，灭火效率高，机动性强，针对性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种森林灭火机器人，其特征在于：包括机体、行走机构、灭火器、行走控制单元和灭火控制单元，以及用于为所述行走机构、灭火机构、行走控制单元和灭火控制单元供电的供电电池；所述行走机构由分别安装在机体两侧的第一履带式行走机构和第二履带式行走机构构成，所述第一履带式行走机构内集成有第一行走电机和第二行走电机，所述第二履带式行走机构内集成有第三行走电机和第四行走电机；所述灭火器安装在所述机体上；所述行走控制单元包括控制器模块以及与控制器模块相接的数据存储器模块和用于实现所述森林灭火机器人与外界控制设备进行无线通信的3G无线通信模块，所述控制器模块的输入端接有用于对所述森林灭火机器人的所在位置进行定位的GPS定位模块、用于对所述森林灭火机器人发生碰撞进行检测的压力传感器、用于对所述森林灭火机器人所处环境温度进行检测的温度传感器、用于对所述森林灭火机器人所处环境烟雾浓度进行检测的烟雾传感器、用于感测所述森林灭火机器人与障碍物接近程度的红外传感器、用于感测所述森林灭火机器人与障碍物距离的超声波传感器、用于感测所述森林灭火机器人倾角的水平姿态传感器、用于感测所述森林灭火机器人周围环境的摄像头和用于感测所述森林灭火机器人所处环境亮度的亮度传感器，所述压力传感器、温度传感器、烟雾传感器、红外传感器和超声波传感器均安装在所述机体的外壁上，所述水平姿态传感器安装在所述机体的底端，所述GPS定位模块和亮度传感器安装在所述机体的顶端，所述控制器模块的输出端接有照明灯驱动电路模块和用于驱动所述第一行走电机、第二行走电机、第三行走电机和第四行走电机的电机驱动器模块，所述照明灯驱动电路模块的输出端接有用于为所述森林灭火机器人行走照明的照明灯；所述灭火控制单元包括串联在所述灭火器中引发器两端的灭火器供电电源和继电器，所述灭火器供电电源与所述供电电池相接，所述继电器与所述控制器模块的输出端相接。

上述的一种森林灭火机器人，其特征在于：所述控制器模块为可编程逻辑控制器。

上述的一种森林灭火机器人，其特征在于：所述供电电池为锂离子充电电池。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计合理。

2、本实用新型的智能化程度高，森林灭火机器人采集的参数多，能够在对参数分析处理后，自动调节灭火状态。

3、本实用新型的操作简单，用户只需启动森林灭火机器人，森林灭火机器人即可自动完成灭火工作。

4、本实用新型的灭火效率高，机动性强，针对性强。

5、本实用新型的使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，智能化程度高，操作简单，灭火效率高，机动性强，针对性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明