[实用新型]一种森林灭火机器人

权利要求书

1.一种森林灭火机器人，其特征在于：包括机体（1）、行走机构、灭火器（2）、行走控制单元和灭火控制单元，以及用于为所述行走机构、灭火机构、行走控制单元和灭火控制单元供电的供电电池（3）；所述行走机构由分别安装在机体（1）两侧的第一履带式行走机构（4-1）和第二履带式行走机构（4-2）构成，所述第一履带式行走机构（4-1）内集成有第一行走电机（4-3）和第二行走电机（4-4），所述第二履带式行走机构（4-2）内集成有第三行走电机（4-5）和第四行走电机（4-6）；所述灭火器（2）安装在所述机体（1）上；所述行走控制单元包括控制器模块（5-1）以及与控制器模块（5-1）相接的数据存储器模块（5-2）和用于实现所述森林灭火机器人与外界控制设备进行无线通信的3G无线通信模块（5-3），所述控制器模块（5-1）的输入端接有用于对所述森林灭火机器人的所在位置进行定位的GPS定位模块（5-4）、用于对所述森林灭火机器人发生碰撞进行检测的压力传感器（5-5）、用于对所述森林灭火机器人所处环境温度进行检测的温度传感器（5-6）、用于对所述森林灭火机器人所处环境烟雾浓度进行检测的烟雾传感器（5-7）、用于感测所述森林灭火机器人与障碍物接近程度的红外传感器（5-8）、用于感测所述森林灭火机器人与障碍物距离的超声波传感器（5-9）、用于感测所述森林灭火机器人倾角的水平姿态传感器（5-10）、用于感测所述森林灭火机器人周围环境的摄像头（5-11）和用于感测所述森林灭火机器人所处环境亮度的亮度传感器（5-12），所述压力传感器（5-5）、温度传感器（5-6）、烟雾传感器（5-7）、红外传感器（5-8）和超声波传感器（5-9）均安装在所述机体（1）的外壁上，所述水平姿态传感器（5-10）安装在所述机体（1）的底端，所述GPS定位模块（5-4）和亮度传感器（5-12）安装在所述机体（1）的顶端，所述控制器模块（5-1）的输出端接有照明灯驱动电路模块（5-13）和用于驱动所述第一行走电机（4-3）、第二行走电机（4-4）、第三行走电机（4-5）和第四行走电机（4-6）的电机驱动器模块（5-14），所述照明灯驱动电路模块（5-13）的输出端接有用于为所述森林灭火机器人行走照明的照明灯（5-15）；所述灭火控制单元包括串联在所述灭火器（2）中引发器（2-1）两端的灭火器供电电源（2-2）和继电器（2-3），所述灭火器供电电源（2-2）与所述供电电池（3）相接，所述继电器（2-3）与所述控制器模块（5-1）的输出端相接。

2.按照权利要求1所述的一种森林灭火机器人，其特征在于：所述控制器模块（5-1）为可编程逻辑控制器。

3.按照权利要求1所述的一种森林灭火机器人，其特征在于：所述供电电池（3）为锂离子充电电池。