[实用新型]基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车产品领域，更具体的说，涉及一种基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统。

背景技术

随着现代汽车工业的不断发展，人们对汽车的舒适性和操作的便利性要求越来越高。大量的电子设备在汽车中的应用，极大地提升了车辆的舒适性。而电子设备的增加，也带来了管理硬件、软件、更新、配置和安全性问题，这就意味着需要大量的数据信息进行交换和共享，而采用传统点对点的硬线通信方式已经不能满足信息量日益增长的需求。

实用新型内容

本实用新型公开一种基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统，用于解决现有技术中点对点的硬线通信方式不能满足日益增长的数据信息交换和共享的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统，并采用以下技术方案：

基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统包括：一路CAN高速网络，包括多个CAN高速节点，每一CAN高速节点均连接一安全系统控制子模块；一路CAN低速网络，包括多个CAN低速节点，每一CAN低速节点均连接一车身控制子模块；一路局域网络，包括多个局域网节点，每一局域网节点均连接一指令输入控制子模块；用于所述CAN高速网络、所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连接所述CAN高速网络、所述CAN低速网络与所述局域网络。

进一步地，所述安全系统控制子模块包括：发动机控制单元、防抱死制动系统、电子稳定程式模块、胎压监测控制模块、变速箱控制系统、转角传感器、大灯高度调节系统、组合仪表控制模块、安全气囊控制模块以及停车辅助控制模块中的一个或多个。

进一步地，所述车身控制子模块包括：影像娱乐模块、车载通讯模块、功放模块、乘客侧门模块、倒车/全景视频影像模块、前车身控制器、司机座椅控制模块、无钥匙进入系统、后车身控制器、电子转向锁、司机侧门模块、自动空调模块及车身控制模块中的一个或多个。

进一步地，所述指令输入控制子模块包括：中控开关组模块以及雨量传感器之一。

进一步地，所述局域网络主控节点为车身控制模块。

进一步地，所述分布式车身控制系统还包括：用于诊断所述局域网络主控节点、所述安全系统控制子模块、所述车身控制子模块、所述指令输入控制子模块、所述CAN高速网络、所述CAN低速网络以及所述局域网络的诊断接头，分别连接所述CAN高速网络、所述CAN低速网络以及所述局域网络。

进一步地，所述诊断接头与所述局域网络通过所述局域网络主控节点相连接。

进一步地，所述CAN高速网络与所述诊断接头的连接线为每秒512千字节的CAN通讯总线。

进一步地，所述CAN低速网络及与所述诊断接头的连接线为每秒128千字节的CAN通讯总线。

进一步地，所述局域网络与所述局域网络主控节点的连接线为每秒19.6千字节的局域网通讯总线。

本实用新型采用高速CAN（512kbit/s）、低速CAN（128kbit/s）、LIN（Local Interconnect Network,本地局域网)（19.6kbit/s）组成了分布式车身控制系统，并对车身的各个控制模块进行分布式控制，这些模块间采用CAN总线或LIN总线进行通信，实现各个节点间的信息交换与共享。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1表示本实用新型实施例1所述的基于CAN总线的分布式车身控制系统的结构示意图；

图2表示本实用新型所述的基于CAN总线的分布式车身控制系统的工作原理图；

图3表示本实用新型实施例2所述的基于CAN总线的分布式车身控制系统的结构示意图；以及

图4表示本实用新型实施例3所述的基于CAN总线的分布式车身控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1表示本实用新型实施例1所述的基于CAN总线的分布式车身控制系统的结构示意图。

参见图1所示，基于CAN总线的分布式车身控制系统包括：