[实用新型]基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统

权利要求书

1.一种基于控制器局域网CAN总线的分布式车身控制系统，其特征在于，包括：

一路CAN高速网络，包括多个CAN高速节点，每一CAN高速节点均连接一安全系统控制子模块；

一路CAN低速网络，包括多个CAN低速节点，每一CAN低速节点均连接一车身控制子模块；

一路局域网络，包括多个局域网节点，每一局域网节点均连接一指令输入控制子模块；

用于所述CAN高速网络、所述CAN低速网络与所述局域网络交互数据的局域网络主控节点，分别连接所述CAN高速网络、所述CAN低速网络与所述局域网络。

2.如权利要求1所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述安全系统控制子模块包括：

发动机控制单元、防抱死制动系统、电子稳定程式模块、胎压监测控制模块、变速箱控制系统、转角传感器、大灯高度调节系统、组合仪表控制模块、安全气囊控制模块以及停车辅助控制模块中的一个或多个。

3.如权利要求1或2所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述车身控制子模块包括：

影像娱乐模块、车载通讯模块、功放模块、乘客侧门模块、倒车/全景视频影像模块、前车身控制器、司机座椅控制模块、无钥匙进入系统、后车身控制器、电子转向锁、司机侧门模块、自动空调模块及车身控制模块中的一个或多个。

4.如权利要求3所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述指令输入控制子模块至少包括：中控开关组模块以及雨量传感器之一。

5.如权利要求1所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述局域网络主控节点为车身控制模块。

6.如权利要求1所述的分布式车身控制系统，其特征在于，还包括：

用于诊断所述局域网络主控节点、所述安全系统控制子模块、所述车身控制子模块、所述指令输入控制子模块、所述CAN高速网络、所述CAN低速网络以及所述局域网络的诊断接头，分别连接所述CAN高速网络、所述CAN低速网络以及所述局域网络。

7.如权利要求6所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述诊断接头与所述局域网络通过所述局域网络主控节点相连接。

8.如权利要求6所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述CAN高速网络与所述诊断接头的连接线为每秒512千字节的CAN通讯总线。

9.如权利要求6所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述CAN低速网络及与所述诊断接头的连接线为每秒128千字节的CAN通讯总线。

10.如权利要求1所述的分布式车身控制系统，其特征在于，所述局域网络与所述局域网络主控节点的连接线为每秒19.6千字节的局域网通讯总线。