[实用新型]一种起重机及其配重自装卸系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种起重机及其配重自装卸系统。 

背景技术

目前工程机械行业中带配重自装卸功能的起重机逐渐被广泛应用于各种搬运、建筑行业。配重自装卸是指不需要其他车辆或吊装工具的协助，起重机自身装卸配重的技术，其主要是通过垂直地面设置的油缸（以下简称垂直油缸）和水平设置的油缸（以下简称水平油缸）来实现的，其中，垂直油缸用于控制配重的提升与下降过程，水平油缸用于控制配重的锁定和解锁状态。 

如图1所示，两个垂直油缸11垂直于地面对称设置，具有垂直活塞杆111，垂直活塞杆111的顶端设置有环状卡块112，配重14的内部开设有卡槽141，当环状卡块112与卡槽141配合连接之后，垂直油缸11可通过其垂直活塞杆111的伸缩实现将配重14提升和下降；两个水平油缸12水平对称设置，具有水平活塞杆121，水平活塞杆121的顶端设置有锁销122，配重14的顶部设置有吊环142，水平油缸12可通过其水平活塞杆121的伸缩带动锁销122移进吊环142或带动锁销122从吊环142中移出； 

当进行配重安装操作时，垂直油缸11首先将配重14提升到位，然后两个水平油缸12各自伸出水平活塞杆121，带动锁销122移进吊环142中，进而将配重14固定住，此时，锁销122锁定到位，配重14处于锁定状态； 

当进行配重卸载操作时，两个水平油缸12各自收缩水平活塞杆121，带动锁销122从吊环142中移出，此时，锁销122解锁到位，配重14释放为解锁状态，然后由垂直油缸11控制配重14下降； 

然而在实际执行上述配重的安装操作时，为了确保最终配重14的锁定状 态是牢固稳定的，工作人员必须目测确定锁销122是否移进吊环142中将配重14固定住，即确定锁销122是否锁定到位；相应的，在实际执行上述配重的卸载操作时，为了确保配重14处于安全的解锁状态以顺利执行垂直油缸11控制配重14的升降操作，工作人员也必须目测确定锁销是否完全从吊环142中移出将配重14释放，即确定锁销122是否解锁到位。由此可见，目前配重的自装卸操作需要人工辅助判断锁销是否将配重锁定到位或解锁到位，这种自装卸操作过程一方面效率较低，另一方面，依赖人工判断配重是否处于锁定状态或解锁状态的过程存在很大的安全隐患，一旦人工判断出现偏差，就可能导致压坏油缸或人员伤亡的后果。 

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机及其配重自装卸系统，用以提高判断配重是否处于锁定状态或解锁状态的准确度。 

本实用新型包括： 

一种起重机配重自装卸系统，包括：垂直于地面设置的垂直油缸、水平设置的水平油缸、检测装置以及控制装置；其中， 

垂直油缸具有沿铅垂方向移动的垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的顶端设置有环状卡块，环状卡块与开设于配重上的卡槽配合连接； 

水平油缸具有沿水平方向移动的水平活塞杆，所述水平活塞杆的顶端设置有锁销，随着水平活塞杆的移动，所述锁销移进或移出开设于配重上的吊环； 

检测装置装设于所述水平油缸一侧，用于检测锁销是否移进或移出所述吊环，并在检测到锁销移进或移出所述吊环时向控制装置发送信号； 

控制装置分别与所述垂直油缸、水平油缸和检测装置相连接，用于在安装配重过程中，当所述垂直油缸收回垂直活塞杆将配重提升到位之后并且收到检测装置检测到锁销移进吊环发送的信号时，控制水平油缸停止伸出水平活塞杆；在卸载配重过程中，当收到所述检测装置检测到锁销移出吊环发送的信号 时，控制水平油缸停止收回水平活塞杆，并控制所述垂直油缸伸出垂直活塞杆将配重下降到位。 

优选的，所述检测装置包括：移进检测器和移出检测器；其中， 

所述移进检测器与所述控制装置连接，用于检测锁销是否移进吊环，并在检测到锁销移进吊环时向所述控制装置发送信号； 

所述移出检测器与所述控制装置连接，用于检测锁销是否移出吊环，并在检测到锁销移出吊环时向所述控制装置发送信号。 

可选的，所述移进检测器装设于以下任意一种位置： 

吊环正环面所在的铅垂面上； 

吊环背环面所在的铅垂面上； 

锁销最大位移铅垂面上； 

水平活塞杆最大位移铅垂面上；