[实用新型]一种起重机及其配重自装卸系统

权利要求书

1.一种起重机配重自装卸系统，其特征在于，包括：垂直于地面设置的垂直油缸、水平设置的水平油缸、检测装置以及控制装置；其中，

垂直油缸具有沿铅垂方向移动的垂直活塞杆，所述垂直活塞杆的顶端设置有环状卡块，环状卡块与开设于配重上的卡槽配合连接；

水平油缸具有沿水平方向移动的水平活塞杆，所述水平活塞杆的顶端设置有锁销，随着水平活塞杆的移动，所述锁销移进或移出开设于配重上的吊环；

检测装置装设于所述水平油缸一侧，用于检测锁销是否移进或移出所述吊环，并在检测到锁销移进或移出所述吊环时向控制装置发送信号；

控制装置分别与所述垂直油缸、水平油缸和检测装置相连接，用于在安装配重过程中，当所述垂直油缸收回垂直活塞杆将配重提升到位之后并且收到检测装置检测到锁销移进吊环发送的信号时，控制水平油缸停止伸出水平活塞杆；在卸载配重过程中，当收到所述检测装置检测到锁销移出吊环发送的信号时，控制水平油缸停止收回水平活塞杆，并控制所述垂直油缸伸出垂直活塞杆将配重下降到位。

2.如权利要求1所述的起重机配重自装卸系统，其特征在于，所述检测装置包括：移进检测器和移出检测器；其中，

所述移进检测器与所述控制装置连接，用于检测锁销是否移进吊环，并在检测到锁销移进吊环时向所述控制装置发送信号；

所述移出检测器与所述控制装置连接，用于检测锁销是否移出吊环，并在检测到锁销移出吊环时向所述控制装置发送信号。

3.如权利要求2所述的起重机配重自装卸系统，其特征在于，所述移进检测器装设于以下任意一种位置：

吊环正环面所在的铅垂面上；

吊环背环面所在的铅垂面上；

锁销最大位移铅垂面上；

水平活塞杆最大位移铅垂面上；

其中，所述吊环正环面为吊环面向水平油缸的环形表面；所述吊环背环面为吊环背向水平油缸的环形表面；所述锁销最大位移铅垂面为锁销伸出达到最大位移时其顶端表面所在的铅垂面；所述水平活塞杆最大位移铅垂面为水平活塞杆伸出达到最大位移时其顶端表面所在的铅垂面。

4.如权利要求2所述的起重机配重自装卸系统，其特征在于，所述移出检测器装设于以下任意一种位置：

吊环正环面所在的铅垂面上；

锁销最小位移铅垂面上；

水平活塞杆最小位移铅垂面上；

其中，所述吊环正环面为吊环面向水平油缸的环形表面；所述锁销最小位移铅垂面为锁销收回达到最小位移时其顶端表面所在的铅垂面；所述水平活塞杆最小位移铅垂面为水平活塞杆收回达到最小位移时其顶端表面所在的铅垂面。

5.如权利要求2所述的起重机配重自装卸系统，其特征在于，还包括：与所述控制装置连接的报警器、第一时钟和第二时钟；

所述控制装置还用于在安装配重过程中，当第一时钟停止且未收到所述移进检测器发送的信号时，控制报警器报警；在卸载配重过程中，当第二时钟停止且未收到移出检测器发送的信号时，控制报警器报警。

6.如权利要求2～5任一所述的起重机配重自装卸系统，其特征在于，所述移进检测器和所述移出检测器为接近开关。

7.一种起重机，包括配重，所述配重上具有卡槽和吊环，其特征在于，还包括如权利要求1～6任一所述的配重自装卸系统。