[实用新型]一种磁浮式门机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及门机系统，具体是涉及一种门机系统的驱动机构。

背景技术

现有的门机装置一般采用旋转电机驱动，因此，需要通过齿轮齿条、丝杠、同步带、链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动。这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙，并且传动装置具有较大的惯性，因此其运动的精度和平稳性不高，启动速度慢，使用寿命短，需要定期维护或更换传动装置，尤其在一些大行程、重载门机场合，上述问题将更加突出。

中国专利文献上公开了一种“自动门”，授权公告号为CN201605942U，包括电动机、导轨、门扇、吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮。所述门扇的上端与吊架相连。它还包括减速机构和皮带传动机构，所述减速机构与电动机相连，所述减速机构安装在导轨内，所述皮带传动机构与减速机构相连，所述皮带传动机构安装在导轨内。所述吊架与皮带传动机构相连。该自动门的生产成本相对较低，既适合安装一扇门扇的场合，又适合安装两扇门扇的场合，使用范围比较广。由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动，因此仍然存在启动速度慢、磨损大、使用寿命短的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术的门机装置所存在的启动速度慢、机械磨损大、使用寿命短的问题，提供一种启动速度快、磨损小、使用寿命长的门机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、与固定支撑模块滑动连接的移动模块、以及连接在移动模块下侧的移动门，所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面，第一移动面上沿移动门的移动方向设有平板式直线电机定子，并在平板式直线电机定子的两侧设有导轨，第二移动面上设有平板式直线电机动子，并在平板式直线电机动子的两侧设有若干滑块，所述滑块可滑动地悬挂于导轨上。

本实用新型的门机装置主要适用于大行程、重载门机场合，移动门的重量可达一吨以上，由于采用平板式直线电机直接驱动移动门，不仅省去了中间的传动装置，有利于减少磨损，并可提高启动速度，延长使用寿命，尤其是，平板式直线电机定子和平板式直线电机动子之间会产生一个法向吸力，在现有技术中，平板直线电机的这一法向吸力被认为是有害的，人们通常是通过采用双边型结构，即在一个次级的两侧分别设置一个初级以平衡法向吸力，本实用新型中巧妙地利用了平板式直线电机定子和平板式直线电机动子之间的法向吸力，通过调整合适的平板式直线电机定子和平板式直线电机动子之间的气隙，使法向吸力基本等于或略大于移动模块的载荷，这样，利用法向吸力去平衡移动模块的载荷，实现一种近似磁悬浮的状态，从而使移动模块的滑轨与固定支撑模块的导轨之间的相互作用力大大减小，进而可显著地减小两者之间的摩擦阻力，减少因摩擦力而引起的磨损，延长使用寿命。

作为优选，所述固定支撑模块包括竖直地与墙面固定连接的安装墙板、位于安装墙板下边缘处水平的基板、连接基板和安装墙板的若干连接板，所述基板的下表面为第一移动面，基板由若干基板单元沿移动门的移动方向拼接构成，连接板具有两个相互垂直的连接边，连接板分别垂直于安装墙板和基板，两个连接边分别与基板的上表面和安装墙板外表面固定连接。

本实用新型通过连接板将平板直线电机的安装面有原来的竖直墙面转换为水平面，从而有利于用平板直线电机的法向吸力抵消移动模块的载荷。特别是，在大行程情况下，由于安装墙面的表面平整度很难达到一个较高的精度，因而使平板直线电机的安装极为困难，并且平板式直线电机动子与平板式直线电机定子之间的气隙难以调整和固定，而基板通过若干个连接板固定到安装墙面，可最大限度地消除墙面的不平整对平板直线电机安装精度的影响，通过对各连接板的微调，使基板具有足够的平整度，进而确保平板式直线电机动子与平板式直线电机定子之间的气隙能符合设计要求。由于基板是由若干基板单元拼接构成的，既有利于对平整度等的调整，又有利于基板实现模块化生产，从而简化设计、制造和维修。

作为优选，所述连接边上设有T型滑轨，所述基板的上表面和安装墙板外表面对应地设有与T型滑轨滑动连接的T型滑槽，T型滑槽的两侧螺纹连接有用于紧固T型滑轨的紧定螺栓，所述T型滑槽在安装墙板上边缘以及基板的外侧边缘处开通，并在开通处设有卡位槽，卡位槽的外侧设有限位板，限位板上设有螺栓通孔，T型滑轨在靠近限位板的端面上设有螺孔，调节螺栓穿过螺栓通孔与螺孔螺纹连接，调节螺栓的螺杆在对应卡位槽处设有卡位盘。