[实用新型]用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置

权利要求书

1.一种用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，所述DNA测序仪包括多个并列的安装座，每个安装座内均设有进行测序反应的测序芯片，其特征在于，所述CCD相机支撑装置包括用于带动所述CCD相机在多个安装座之间切换的第一直线运动机构和带动所述CCD相机靠近或远离所述安装座的第二直线运动机构，其中，

所述第一直线运动机构包括第一导轨座、设在所述第一导轨座上的第一导轨、沿所述第一导轨直线运动的第一滑块和位于所述第一导轨座内的第一滚珠丝杠运动副，所述第一滚珠丝杠运动副的螺母与所述第一滑块固定连接；所述第二直线运动机构包括第二导轨座、设在所述第二导轨座上的第二导轨、沿所述第二导轨直线运动的第二滑块和位于所述第二导轨座内的第二滚珠丝杠运动副，所述第二滚珠丝杠运动副的螺母与所述第二滑块固定连接；

所述第二导轨座与所述第一滑块固定连接并且所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第二滑块与位于其上方的所述CCD相机的支承座固定连接。

2.如权利要求1所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述第一直线运动机构还包括与所述第一滚珠丝杠运动副的第一丝杠连接的第一伺服电机，所述第二直线运动机构还包括与所述第二滚珠丝杠运动副的第二丝杠连接的第二伺服电机。

3.如权利要求2所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述第一丝杠与第一伺服电机之间以及所述第二丝杠与第二伺服电机之间分别通过联轴器连接。

4.如权利要求1所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述第一导轨座的一侧沿所述第一导轨的长度方向设有多个传感器。

5.如权利要求4所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

6.如权利要求1所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述第二导轨座的一侧沿所述第二导轨的长度方向设有多个传感器。

7.如权利要求6所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

8.如权利要求1所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述第二导轨座的两端分别设有限位装置。

9.如权利要求8所述的用于DNA测序仪的可二维调整的CCD相机支撑装置，其特征在于，所述限位装置为与所述第二导轨座固定连接的限位杆或限位块，所述限位杆沿所述第二导轨的长度方向穿设于固定连接所述第二导轨座一端的限位座内，所述限位杆与限位座之间设有起缓冲作用的弹簧。