[实用新型]一种硅晶片上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能电池制造设备，具体是指一种多通道太阳能硅晶片自动上料机。

背景技术

目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中。

现有技术中，都习惯采用人工插片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动换篮、能降低碎片率而且工作效率高、自动化程度高的硅晶片上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅晶片上料机，包括机架以及设于机架内的动力总成，所述的机架上依次设置有硅片投料系统和上料架，上料架上设有硅片自动分离装置，上料架下方设有硅片传输系统，硅片传输系统末端设有碎片剔除机构。

其中，所述的上料架有两组，并排于机架上，两上料架之间设有上料台。

此外，所述的硅片投料系统包括支架以及设于支架上的平移机械手和升降机械手。

此外，所述的上料架由硅片支持架和一组滑轨滑动平台组成。所述的硅片自动分离装置由吹气嘴、硅片支持架以及控制气路组成。

本实用新型的有益效果是：机器工作时上料架可根据需求将选中的硅片抽出至合适的位置，方便上料或清理碎片等操作，层叠硅片自动分离装置使位于上料架最顶端的硅晶片处于悬浮状态，达到硅晶片自动分离的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1所示，本实用新型公开了一种硅晶片上料机，包括机架以及设于机架内的动力总成，所述的机架上依次设置有硅片投料系统1和上料架2，所述的硅片投料系统1包括支架以及设于支架上的平移机械手12和升降机械手11，上料架2上设有硅片自动分离装置3，上料架2下方设有硅片传输系统4，硅片传输系统4末端设有碎片剔除机构5，其中所述的上料架2有两组，并排于机架上，两上料架2之间设有上料台6(上料位)，平移机械手12由一组滑轨及丝杆或同步带等传动部件组成，马达驱动，在上料架2和上料位之间水平移动，选择上料架2的其中一个作为当前工作料架，升降机械手11由一组滑轨及丝杆或同步带等传动部件组成，马达驱动，用于上料架2和上料位之间的垂直方向移动，上料架2的硅片减少一片则升降机械手11在抓取硅片时下降一片硅片的位置，在投料时自动根据相应的位置作出调整，所述的上料架2根据需求可作成一组或多组，一组上料架2里的硅片清空后硅片投料系统1自动转到另一组上料架2工作，上料架2是由一组滑轨和滑动平台以及硅片支持架组成，上料架可根据需求抽出至合适的位置方便上料或清理碎片等操作。

所述的层叠硅片自动分离装置3由吹气嘴、硅片支持架以及控制气路组成，吹气嘴吹出的高压空气使位于上料架2最顶端的硅晶片处于悬浮状态，达到硅晶片自动分离的目的。

所述的硅片传输系统4由若干组皮带或滚轮传输机组成，能够根据传输要求将硅片传输至指定的位置，在传输系统的出口还设置有传感器，用于检测硅片的运行状况，同时给下道工序以送片信号。

所述的碎片剔除机构由若干组皮带或滚轮传输机和传感器组成，碎片剔除机构根据传感器检测到的信号作正转和反转，硅片是好的则作正转，将硅片送到下一道传输系统，出现碎片则反转将硅片送到收集盒内。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。