[实用新型]新型复式精密减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型复式精密减速器。

背景技术

活齿减速器具有噪声低、承载能力高、传动效率高等优点，被广泛运动于各个工业领域。于2010年05月12日公告的中国实用新型专利ZL200920110010.5中提出了一种活齿谐波传动装置，包括输入轴、双相凸轮、活齿、轴承、左半盘、右半盘、中心轮、左端盖和右端盖，所述左半盘和右半盘的侧面沿圆周方向均匀颁有U型槽，其中输入轴和与输入轴相连接的双相凸轮构成了激波器；在双相凸轮的左右两 端分别安装有左半盘和右半盘，左半盘和右半盘固定连接为一体，在左右半盘的两侧又分别安装有左端盖和右端盖，左半盘、左半盘、左端盖和右端盖分别通过轴承套装在输入轴上，在左端盖和右端盖之间设有中心轮，中心轮分别与左端盖和右端盖固连，双相凸轮与轴承的内齿圈配合，活齿均布于轴承的外齿圈与中心轮的齿廓之间，活齿的两端分别装入到左半盘和右半盘的U型槽中，轴承为柔性轴承。这种结构的活齿减速器结构复杂且活齿架加工难度高；再者，活齿在激波器的作用下在活齿架内滑动，相对地降低了传动效率。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种结构简单、便于加工且传动效率高的新型复式精密减速器。

本发明采用的技术方案是：一种新型复式精密减速器，包括渐开线行星齿轮传动减速机构和行星轮传动减速机构，所述行星轮传动减速机构和所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合；

所述渐开线行星齿轮传动减速机构包括中心轴齿轮和若干个相同的行星渐开线齿轮；所述中心轴齿轮和行星渐开线齿轮相啮合，所述行星渐开线齿轮沿所述中心轴齿轮周向均布；

所述行星轮传动减速机构包括偏心转臂、行星盘及活齿销、内齿圈、两个输出盘、固定套；偏心转臂的数量与所述行星渐开线齿轮相同，偏心转臂的两端通过转臂轴承分别与输出盘连接，偏心转臂由多个轴段形成，用于安装行星渐开线齿轮的轴段和用于安装转臂轴承的轴段同轴线，用于安装行星盘的轴段与用于安装行星渐开线齿轮的轴段偏心设置；行星渐开线齿轮与偏心转臂联动连接且行星渐开线齿轮和中心齿轮位于两个行星盘之间，内齿圈与壳体固定连接，行星盘上设有与活齿销相适配的凹槽，活齿销安装在凹槽上且活齿销与内齿圈的齿廓相啮合形成少齿差减速机构，固定套位于两个行星盘上的活齿销之间，用于限制活齿销从行星盘上脱出；行星盘的数量为2个以上，行星盘通过轴承排列安装在偏心转臂上且行星盘以动平衡的方式装配，两个输出盘刚性连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：内齿圈的齿廓由内摆线或内摆线加圆弧线形成，内齿圈和活齿销和行星盘形成活齿摆线减速机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：内齿圈的齿廓由正弦曲线或正弦曲线加圆弧线形成，内齿圈和活齿销和行星盘形成活齿正弦减速机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：内齿圈的齿廓由余弦曲线或余弦曲线加圆弧线形成，内齿圈和活齿销和行星盘形成活齿余弦减速机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：内齿圈的齿廓由活齿销构成，内齿圈和活齿销和行星盘形成双针轮减速机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：位于其中一个输出盘内侧设有若干个凸部，所述凸部穿过设置在行星盘的通孔，所述凸部与位于靠近行星渐开线齿轮侧的所述输出盘固定连接，所述行星盘在运动过程中始终不与所述凸部相接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述凸部的中轴线处于所述输出盘的节圆上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述凸部呈仿蘑菇三角形，所述凸部的数量为3个。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：行星盘的数量为偶数个且位于行星渐开线齿轮两侧的行星盘的数量相同。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：行星渐开线齿轮与偏心转臂通过花键齿结构实现联动连接，在偏心转臂上设有卡环，用于限制行星渐开线齿轮轴向移动。