[实用新型]新型复式精密减速器

权利要求书

1.一种新型复式精密减速器，其特征在于：包括渐开线行星齿轮传动减速机构和行星轮传动减速机构，所述行星轮传动减速机构和所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合；

所述渐开线行星齿轮传动减速机构包括中心轴齿轮（1）和若干个相同的行星渐开线齿轮（2）；所述中心轴齿轮（1）和行星渐开线齿轮相啮合，所述行星渐开线齿轮沿所述中心轴齿轮周向均布；

所述行星轮传动减速机构包括偏心转臂（3）、行星盘（6）及活齿销 （8）、内齿圈（9）、两个输出盘（12）、固定套（13）；偏心转臂的数量与所述行星渐开线齿轮相同，偏心转臂（3）的两端通过转臂轴承（14）分别与输出盘（12）连接，偏心转臂（3）由多个轴段（15）形成，用于安装行星渐开线齿轮（2）的轴段和用于安装转臂轴承（14）的轴段同轴线，用于安装行星盘的轴段与用于安装行星渐开线齿轮的轴段偏心设置；行星渐开线齿轮（2）与偏心转臂（3）联动连接且行星渐开线齿轮（2）和中心齿轮（1）位于两个行星盘之间，内齿圈（9）与壳体（18）固定连接，行星盘（6）上设有与活齿销（8）相适配的凹槽（10），活齿销（8）安装在凹槽（10）上且活齿销（8）与内齿圈（9）的齿廓（16）相啮合形成少齿差减速机构，固定套（13）位于两个行星盘上的活齿销（8）之间，用于限制活齿销从行星盘（6）上脱出；行星盘的数量为2个以上，行星盘（6）通过轴承（11）排列安装在偏心转臂（3）上且行星盘以动平衡的方式装配，两个输出盘刚性连接。

2.根据权利要求1所述的新型复式精密减速器，其特征在于：内齿圈（9）的齿廓（16）由内摆线或内摆线加圆弧线形成，内齿圈（9）和活齿销（8）和行星盘（6）形成活齿摆线减速机构。

3.根据权利要求1所述的新型复式精密减速器，其特征在于：内齿圈的齿廓由正弦曲线或正弦曲线加圆弧线形成，内齿圈（9）和活齿销（8）和行星盘（6）形成活齿正弦减速机构。

4.根据权利要求1所述的新型复式精密减速器，其特征在于：内齿圈的齿廓由余弦曲线或余弦曲线加圆弧线形成，内齿圈（9）和活齿销（8）和行星盘（6）形成活齿余弦减速机构。

5.根据权利要求1所述的新型复式精密减速器，其特征在于：内齿圈的齿廓由活齿销构成，内齿圈（9）和活齿销（8）和行星盘（6）形成双针轮减速机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的新型复式精密减速器，其特征在于：其中一个输出盘（13）内侧设有若干个凸部（14），所述凸部穿过设置在行星盘的通孔（15），所述凸部与位于靠近行星渐开线齿轮侧的所述输出盘固定连接，所述行星盘在运动过程中始终不与所述凸部相接触。

7.根据权利要求6所述的新型复式精密减速器，其特征在于：所述凸部（14）的中轴线处于所述输出盘的节圆上。

8.根据权利要求6所述的新型复式精密减速器，其特征在于：所述凸部（14）呈仿蘑菇三角形，所述凸部的数量为3个。

9.根据权利要求1-5任一项所述的新型复式精密减速器，其特征在于：行星盘（6）的数量为偶数个且位于行星渐开线齿轮两侧的行星盘的数量相同。

10.根据权利要求1所述的新型复式精密减速器，其特征在于：行星渐开线齿轮（2）与偏心转臂（3）通过花键齿结构实现联动连接，在偏心转臂上设有卡环，用于限制行星渐开线齿轮轴向移动。