[实用新型]冲焊桥壳焊接加强圈系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体说是一种机器人焊接冲焊桥壳加强圈系统。 

背景技术

桥壳是车桥上的重要零部件，桥壳加强圈环缝为重要环焊缝，目前，桥壳加强圈焊接大都采用的是焊接专机，虽然能满足焊接质量，但每次焊接前需要采用专用工装手工点定桥壳和加强圈，而且在焊接过程中也需要人工观察，出现异常时也需要及时调枪，对工人操作技术要求高，劳动强度大，易出现焊偏、补焊的不足。 

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种冲焊桥壳焊接加强圈系统，以实现稳定和提高环焊缝焊接质量，同时改善工人劳动强度的目的。 

为实现上述目的，工作台本体上装有焊接机器人、滑动横梁、焊接变位机、清枪剪丝机构，工件夹持在气动撑涨自定心夹具中，气动撑涨自定心夹具与焊接变位机的转轴连接，滑动横梁装有压盖气缸，水箱与焊接机器人中的焊枪相通，焊接机器人上的焊枪清理器与机器人控制器连接，焊接机器人与机器人控制器连接，焊接变位机、滑动横梁、水箱、焊接电源及中继端子盒、变压器、机器人控制器、控制器分别与操作台连接，机器人控制器与焊接电源连接，变压器与焊接电源连接。 

所述焊接机器人的焊接系统外设置全封闭防护装置，全封闭防护装置的上方装有抽风装置。 

所述本体的用于控制自动门开启与关闭的气缸与气动防弧光装置连接。 

本实用新型的机器人控制器配备弧压反馈系统、寻位和焊接跟踪系统，不仅能自动寻找和跟踪接缝，还能对坡口宽度的变化自动进行一定的自适应调节；专用气动撑涨自定心夹具与焊接变位机的转轴连接，能很好的控制焊接角度，实现了机器人焊接系统与夹紧系统同步协调功能，机器人的运动与夹具的运动复合，使焊接机器人相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

1、具备自动点定和焊接加强圈的功能，旋转精度高，工序集中化；

2、机器人控制器配备弧压反馈系统、寻位和焊接跟踪系统，有效保证了焊接质量，使焊接质量更加稳定，焊缝成形更加美观；

3、具有简单易操作性，降低了焊接专机对工人操作技术的依赖性；

4、带有焊枪清理器，通过与机器人系统的集成，具备自动清枪功能，焊完后自动清理焊枪喷嘴和剪焊丝，大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度； 

5、可解决机器人焊接烟尘问题，改善了工人的劳动环境，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。 

图2为图1的俯视图。 

图3为图1的D-D向视图。 

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，工作台本体14上装有焊接机器人3、滑动横梁4、焊接变位机5、清枪剪丝机构7；工件15夹持在气动撑涨自定心夹具6中，气动撑涨自定心夹具6与焊接变位机5的转轴连接，可靠控制旋转精度；滑动横梁4装有压盖气缸16，主要实现对工件15的压紧，保证加强圈和桥壳的贴合压力；水箱8与焊接机器人3中的焊枪相通，实现焊接过程中焊枪温度过高时自动水冷降温；焊接机器人3上的焊枪清理器7与机器人控制器11连接，通过和机器人系统的集成，具备焊接完成后自动清理焊枪喷嘴和自动剪焊丝的功能；焊接机器人3与机器人控制器11连接，焊接变位机5、滑动横梁4、水箱8、焊接电源9及中继端子盒、变压器10、机器人控制器11、控制器12分别与操作部分1连接，通过操作部分1的按钮分别实现本实用新型的各项功能；机器人控制器11与焊接电源9连接，实现对焊接参数和焊接机器人3动作的控制；变压器10与焊接电源9连接。焊接机器人3选用AX-MV6，机器人控制器11配备弧压反馈系统、寻位和焊接跟踪系统，不仅能自动寻找和跟踪接缝，还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节、焊接机器人3的焊接系统外设置全封闭防护装置13，全封闭防护装置13的上方装有抽风装置17，防止无关人员在工作时间进入焊接区域；本体14的用于控制自动门18开启与关闭的气缸19与气动防弧光装置2连接。 

本实用新型的实现过程为： 

1、吊装工件15至工位一20的气动撑涨自定心夹具6中；

2、气动撑涨自定心夹具6自动定位夹紧顶紧，工位一20的焊接变位机5旋转至焊接位置，工位一20的焊接机器人3的焊枪快进至起始点；

3、工位一的焊接机器人3焊接开始，焊接时由工位一20的焊接变位机5带动工件15回转，焊枪摆动；