[实用新型]蛋卷机

权利要求书

1.一种蛋卷机，包括机架、控制器和设于机架上的若干个蛋卷加工单元，每个蛋卷加工单元包括下料装置、加热装置、卷料装置和机械手卸料装置，其特征在于：

下料装置安装在机架的尾端，包括料斗、控制阀和出料咀，料斗经控制阀与出料咀连通，蛋卷浆料从出料咀流出并由控制阀控制；

加热装置包括上模板和下模板，下模板滑动安装在机架的底部并由设于机架与下模板之间的第二驱动机构驱使在机架前端和尾端之间来回移动，上模板铰接于机架的前端并由设于机架与上模板之间的第一驱动机构驱使摆动，当下模板滑动到下料装置下方时，控制阀控制加料，蛋卷浆料经出料咀流落下模板；当下模板滑动到上模板的下方时，第一驱动机构驱使上模板摆动而使上模板和下模板呈拼合状态压制加热蛋卷浆料形成蛋卷皮；

卷料装置包括升降架、转盘、铲料机构和若干个卷筒，升降架安装在机架的中部并由设于机架与升降架之间的第三驱动机构驱使作上升或者下降运动，转盘安装在升降架上并由设于升降架上的第四驱动机构驱使转动，若干个卷筒以等分圆周的布置方式枢装在转盘周沿，铲料机构包括一横梁和一铲板，铲板安装在横梁上，横梁与机架之间设有第五导向机构和第五驱动机构，第五驱动机构驱使横梁沿第五导向机构作上升或者下降运动，当下模板压制蛋卷皮后运动到卷筒下方时，第五驱动机构驱使横梁下降而使铲板靠近下模板以铲挡下模板上的蛋卷皮端部而将蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷；

蛋卷皮收卷完成后，由机械手卸料装置从卷筒中取出；

第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构以及第五驱动机构均受控制器的控制。

2.根据权利要求1所述的蛋卷机，其特征在于：所述升降架包括两滑座，两滑座的背面分别设有滑块，滑块可滑移地嵌入机架上设有的第三导轨上，两滑座之间枢设有一横向转轴，转盘安装在转轴上，第四驱动机构驱使转轴转动。

3.根据权利要求2所述的蛋卷机，其特征在于：

若干个蛋卷加工单元并排成一直线分布；

各蛋卷加工单元的上模板均设于一上框架上，上框架铰接于机架的前端并由第一驱动机构驱使摆动；

各蛋卷加工单元的下模板均设于一下框架上，下框架与机架之间设有纵向的第二导向机构，第二驱动机构驱使下框架沿第二导向机构在机架的前端与尾端之间来回移动；

各蛋卷加工单元的转盘均安装在转轴上，第四驱动机构驱使转轴转动使各蛋卷加工单元的转盘同时转动；

各蛋卷加工单元的铲板均安装在同一个横梁上，第五驱动机构驱使横梁作上升或者下降运动使各蛋卷加工单元的铲板同时作上升或者下降运动。

4.根据权利要求3所述的蛋卷机，其特征在于：

各蛋卷加工单元的下模板与对应的卷筒之间均设有一随动机构，每个随动机构包括一固定安装在下框架上并且位于下模板一侧的驱动件，该驱动件包括一固定座和一延伸于固定座上端面的摩擦条，所述卷筒枢接于转盘的枢接端设有圆锥回转体，圆锥回转体外端为尖端，摩擦条与下框架的滑移方向成一偏转夹角，当下模板移动到卷筒下方时，摩擦条与圆锥回转体摩擦抵触而带动卷筒转动，并且摩擦条先与圆锥回转体的外端摩擦抵触；

所述两滑座的底端均设有一顶推件，下框架的两端各设有一个提升块，每个提升块的上端面与一个顶推件作用，每个提升块的上端面倾斜于水平面，当下模板压制蛋卷皮后、下框架经过升降架时，每个提升块上端面的最低端先与对应的一个顶推件接触。

5.根据权利要求4所述的蛋卷机，其特征在于：每个顶推件为一个滚轮。

6.根据权利要求3或4或5所述的蛋卷机，其特征在于：所述第二导向机构包括设于机架底部的纵向第二导轨，下框架底部设有导轨座，导轨座滑移地套在第二导轨上，第二驱动机构包括枢设在机架底部并平行于第二导轨的丝杆、安装在机架上的电机和安装在下框架底部的螺母，丝杆与螺母构成传动副，电机带动丝杆转动而驱使下模板沿第二导轨纵向滑移。