[实用新型]一种不需要推车的3D四轮定位仪

权利要求书

1.一种不需要推车的3D四轮定位仪，其特征在于，包括两个照相机、四个有规则图案的目标盘，两个照相机固定在照相机横杆的左右两端，左照相机同时拍摄固定在左前轮的目标盘和固定在左后轮的目标盘，右照相机同时拍摄固定在右前轮的目标盘和固定在右后轮的目标盘；照相机上装有高亮度的发射不可见光led灯组。

2.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪，其特征在于，所述横杆位于汽车前方位置，照相机横杆长度为1515mm，横杆方向垂直于举升机托架或者地沟轨道；横杆保持水平放置，横杆与举升机托架或者地沟轨道上的转角盘的中心距离：水平方向是2700mm、垂直方向490mm，横杆的中心与举升机托架或地沟轨道在汽车前后方向的中心线相交。

3.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪，其特征在于，所述的汽车前轮的两个目标盘为包括5*5＝25个规则的黑圆的方形矩阵，汽车后轮的两个目标盘为包括6*6＝36个规则的黑圆的方形矩阵。

4.根据权利要求1所述的3D四轮定位仪，其特征在于，所述目标盘上以每个目标盘的内下侧黑圆为第一行第一列，每个目标盘在第二行第二列增加一个白圆，白圆的直径约为黑圆直径的一半，白圆的圆心以第二行第二列的黑圆的圆心为圆心，形成黑色圆环。