[实用新型]吸附装置及其擦玻璃装置

权利要求书

1.一种吸附装置，包含吸盘单元，其特征在于：吸盘单元包含内吸盘（11）和外吸盘（12），内吸盘（11）设置于外吸盘（12）内侧，其中内吸盘（11）内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室（13），内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室（14）；其中，外负压室连接真空度检测单元，真空度检测单元包含形变片（20）和应变片（21），形变片（20）密封连接在外负压室（14）顶端的开口（141）上，在形变片（20）上设置应变片（21）。

2.一种擦玻璃装置，包含吸附装置（1）、行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5），行走单元（2）和清洁单元（3）分别设置在擦玻璃装置（8）的底部，控制单元（5）分别与清洁单元（3）、驱动单元（4）连接，在控制单元（5）的作用下，驱动单元（4）控制行走单元（2）行走，擦玻璃装置通过吸附装置（1）吸附于玻璃表面，吸附装置（1）包含吸盘单元，其特征在于：吸盘单元包含内吸盘（11）和外吸盘（12），内吸盘（11）设置于外吸盘（12）的内侧，其中内吸盘（11）内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室（13），内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室（14），擦玻璃装置还包含真空度检测单元，真空度检测单元分别与控制单元（5）和外负压室（14）连接。

3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：真空度检测单元包含形变片（20）和应变片（21），形变片（20）密封连接在外负压室（14）顶端的开口（141）上，形变片（20）上设置应变片（21），应变片（20）连接并输出真空度检测数据到控制单元（5）。

4.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述控制单元（5）内存储一真空度阈值，当真空度检测数据小于或等于真空度阈值时，控制单元（5）控制擦玻璃装置停止或者转向。 

5.如权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述擦玻璃装置还设有计时单元，当间隔时间t或持续时间t时，真空度检测数据小于或等于真空度阈值，控制单元控制擦玻璃装置停止或者转向。

6.如权利要求5所述的擦玻璃装置，其特征在于，t=s/v，其中s为内吸盘与外吸盘之间的径向距离，v为擦玻璃装置的行走速度。

7.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置还包括内真空泵（15）、外真空泵（16）、内导气管（17）和外导气管（18），内吸盘（11）通过内导气管（17）连接内真空泵（15），外吸盘（12）通过外导气管（18）连接外真空泵（16）。

8.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：擦玻璃装置（8）通过内负压室（13）和/或外负压室（14）吸附于玻璃表面。

9.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：当只有内吸盘（11）与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室（13）吸附于玻璃表面；或者，当只有外吸盘（12）与玻璃表面密封时，内负压室（13）和外负压室（14）相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。

10.如权利要求2-9任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于：内负压室（13）位于内吸盘（11）、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间；外负压室（14）位于内吸盘（11）、外吸盘（12）、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间。

11.如权利要求2-9任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于：内负压室（13）位于内吸盘（11）和玻璃围合成的封闭空间；外负压室（14）位于内吸盘（11）、外吸盘（12）以及玻璃围合成的封闭空间。