[实用新型]一种仿双目视觉架构的图像获取增强装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像领域的装置，尤其是采用仿双目视觉架构的图像获取增强装置。

背景技术

目前的图像获取增强装置一般为单目摄像机，对图像拍摄一般需要拍摄两次，如果第一次拍摄参数与第二次参数不一致将导致数据的处理错误；单目摄像机在透视投影的成像几何中，从已知二维图像点，单目摄像机所能确定的只是一条连接相机光心与该图像点的直线，无法恢复空间三维点的精确位置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种图像获取增强装置。

一种仿双目视觉架构的图像获取增强装置，由第一摄像头、第二摄像头、360度旋转柱、旋转平面、DSP云计算系统、物像感平面、支撑平面、USB接口组成，其特征是：第一摄像头、第二摄像头在物像感平面上，旋转平面上面为物像感平面，360度旋转柱上部连接旋转平面，下部连接支撑平面，DSP云计算系统位于360度旋转柱内部，USB接口在支撑平面上。所述的DSP云计算系统包括DSP硬件模块、云计算数据分析模块、图像增强处理模块，DSP硬件模块采用TMS320C5402芯片，云计算数据分析模块由云端硬件、云计算宽带服务连接协议、云计算终端防攻击加密狗、图像云存储空间构成，图像增强处理模块由ROHM株式会社的LSIBU1570KN芯片构成。所述的云计算数据分析模块以操作系统为内核，采用I2C数据传输。所述的第一摄像头、第二摄像头采用Dalsa公司TR3602k25相机，两个摄像头焦点之间的水平距离为10厘米。所述的物像感平面为竖直形状，与旋转平面垂直，其四个方向角分别各设置一个光学传感器。所述的USB接口为4针形状。

本发明的优点是：对目标进行图像采集，真正实现了仿双目视觉的实时识别动态或静态目标，将原来不清晰变的清晰，过亮过暗的图像变得亮度适中，模糊图像变得锐利，有雾的图像去雾，改善图像中的视觉效果，使之更符合人的视觉要求。

附图说明

图1是一种仿双目视觉架构的图像获取增强装置外观示意图；

图2是DSP云计算系统结构示意图；

图3是图像增强处理模块程序结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的发明的内容、特点以及功效，列举以下实例，并配合附图详细说明如下。

图1中物像感平面1通过其四个方向角的光学传感器设置获取拍摄目标的区域，如果拍摄目标的区域超过范围，则通过360度旋转柱5进行旋转，带动旋转平面4旋转物像感平面1寻找目标，当发现目标后，第一摄像头2拍摄一张图像、第二摄像头3拍摄一张图像，DSP云计算系统6对两张图像进行叠加与空间线性处理，滤波后得到一张图像在世界坐标系中的参数值，然后按照图3进行图像增强处理，最后通过USB接口7进行数据传输， 支撑平面8为整个装置提供安全支撑。

以上所述，仅是本发明的较佳实例，并非对本发明的结构作任何形式上的限制；按摩套的形状除了按照人体的腕部设计外，也可以按照人体的其它部位进行设计；按摩穴位点除了由核桃外壳构成，也可以由其它物质构成。凡是依照本发明的技术实质对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案的范围。