[发明专利]一种测重机械手臂无效
申请号: | 201210596207.0 | 申请日: | 2012-12-13 |
公开(公告)号: | CN103862460A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 杜学兰 | 申请(专利权)人: | 杜学兰 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于搬运的装置,特别涉及一种测重机械手臂。
背景技术
在现有技术中,特别是机械领域或物流搬运中,需要搬运相当具有重量的机械或物件,这样的搬运使用人力是不可为的,通常都使用专用于搬运的机械臂来进行搬运,在现有技术中,通常是将搬运过程和测重过程分为两个相对独立的程序,这样的模式不但耗费了大量的人力物力,不符合节约成本的概念,还使得机械臂的功能显得单一。
发明内容
根据现有技术的不足,本发明提供了一种测重机械手臂能完全解决上述问题。
本发明的技术方案是:一种测重机械手臂,包括支撑座以及机械臂体,所述机械臂体呈U字形,机械臂体与支撑座一体成形,机械臂体两U形臂内侧分别开有两位置对称的卡槽,卡槽设置在靠近机械臂体远离支撑座的一端,所述机械臂体上还设有支撑盘,支撑盘形状与机械臂体相同,支撑盘上设有重力传感器,重力传感器连接一重力显示屏。
作为优选,所述支撑盘通过螺栓与机械臂体连接。
作为优选,所述重力显示屏设置在支撑座表面,且与支撑盘同一水平面。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明设置支撑盘以及在支撑盘上设置了重力传感,使得本发明在搬运物体时同时可以对物体进行测重,将两个独立的工序同时进行,节省了人力物理,节约了成本;支撑盘使得本发明在搬运时稳定性更好,在本发明设置的卡槽,可将被搬运的一些物体卡住,进一步增强本发明使用上的稳定。。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种测重机械手臂,包括支撑座1以及机械臂体2,所述机械臂体2呈U字形,机械臂体2与支撑座1一体成形,机械臂体2两U形臂内侧分别开有两位置对称的卡槽5,卡槽5设置在靠近机械臂体2远离支撑座1的一端,所述机械臂体2上还设有支撑盘3,在实施例中,所述支撑盘3通过螺栓6与机械臂体2连接,支撑盘3形状与机械臂体2相同,支撑盘3上设有重力传感器4,重力传感器4连接一重力显示屏7,在本实施例中,所述重力显示屏7设置在支撑座1表面,且与支撑盘3同一水平面。
本发明在使用时,机械臂体2的两U形臂将物体住,两个卡槽5对物体进一步进行抓取,根据物体结构,支撑盘3可对物体一部分进行支撑托举,在搬运过程中,重力传感器4对物体重量进行测试,将测试数据传入重力显示屏7并进行显示。
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