[发明专利]旋挖钻机防翻控制系统与控制方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机防翻控制系统，包括下车体（10）与位于所述下车体（10）上方的上车体（20），其特征在于：所述下车体（10）包括底盘（11）及设置于所述底盘（11）上的接近开关（13）、履带（12）、处理器（14）及无线传输模块，所述上车体（20）包括上车控制器（21），用于监测所述履带（12）的起伏量并向所述处理器（14）发送开关量信号的所述接近开关（13）与所述处理器（14）连接，所述处理器（14）与用于指示所述上车控制器（21）执行相应动作的所述无线传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机防翻控制系统，其特征在于，所述无线传输模块包括发送模块（15）与接收模块（22），所述发送模块（15）设置在下车体（10）内，所述接收模块（22）设置在上车体（20）内。

3.根据权利要求1所述的旋挖钻机防翻控制系统，其特征在于，所述底盘（11）的两侧分布有所述履带（12），所述多个接近开关（13）设置于所述底盘（11）下表面，位于所述两列履带（12）之间。

4.根据权利要求1所述的旋挖钻机防翻控制系统，其特征在于，所述接近开关（13）为六个，呈平行的两列布置，六个所述接近开关（13）两两成排地分布于所述底盘（11）的前端、中部及后端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋挖钻机防翻控制系统，其特征在于，所述处理器（14）选择为AT89单片机。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的旋挖钻机防翻控制系统，其特征在于，所述无线传输模块选择型号为PRT2000的无线模块。

7.一种旋挖钻机防翻控制系统的控制方法，其特征在于，所述旋挖钻机防翻控制系统包括底盘（11）、接近开关（13）、履带（12）、处理器（14）、无线传输模块及上车控制器（21），所述底盘（11）上设置有多个所述接近开关（13）；所述接近开关（13）监测所述履带（12）的起伏量后发出开关量信号至所述处理器（14），所述处理器（14）对所述开关量信号进行判断，并在判断后发出指令并通过所述无线传输模块将指令传输至所述上车控制器（21），所述上车控制器（21）执行相应动作。

8.根据权利要求7所述的旋挖钻机防翻控制系统的控制方法，其特征在于，所述旋挖钻机防翻控制系统包括下车体（10）与位于下车体（10）上的上车体（20），所述无线传输模块包括发送模块（15）与接收模块（22），所述发送模块（15）设置在下车体（10）内，所述接收模块（22）设置在上车体（20）内，所述发送模块（15）发出无线信号，所述接收模块（22）接收无线信号并传输至所述上车控制器（21）。

9.根据权利要求8所述的旋挖钻机防翻控制系统的控制方法，其特征在于，所述底盘（11）设置在下车体（10）上，所述多个接近开关（13）、履带（12）、处理器（14）设置在所述底盘（11）上，所述上车控制器（21）设置在所述上车体（20）内。

10.根据权利要求8所述的旋挖钻机防翻控制系统的控制方法，其特征在于，所述接近开关（13）为六个，两两成排地分布于底盘（11）的前端、中部及后端，旋挖钻机倾斜时，所述六个接近开关（13）发出开关量信号。