[发明专利]仿真霸王龙机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种娱乐用机器人，尤其涉及一种仿真霸王龙机器人。

背景技术

旅游发展已经历了三个时代：第一代以自然资源作为依托；第二代以都市娱乐为特征；第三代是各种模拟、微缩类型的主题公园。

目前已经进入了第四代，因为它占地面积最大、科技含量最高、技术最先进、影像最逼真、景点最多、内容最丰富。在当今的流行第四代主题公园中，采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛，带给游客新奇，刺激，难忘的游乐体验，提高主题公园的品质和知名度，以吸引更多的游客去参观游乐。

发明内容

本发明的目的是提供一种仿真度高、可以适应现有第四代主题公园的场景需要的仿真霸王龙机器人。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的仿真霸王龙机器人，包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的仿真霸王龙机器人，仿真度高，可以适应现有第四代主题公园的场景需要，能营造霸王龙活动动作的现场氛围，使游客可以看到活灵活现的霸王龙。

附图说明

图1为本发明实施例提供的仿真霸王龙机器人的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的上额骨的结构示意图；

图3为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的眼睛组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中仿真霸王龙机器人的鼻孔组件的结构示意图。

图中：1、上额骨，2、第二推拉执行器，3、下额骨，4、嘴骨，5、第三双推拉执行器，6、头骨，7、第二双推拉执行器，8、颈骨，9、第一双推拉执行器，10、龙骨，11、第一推拉执行器，12、整体支架，13、配重，14、眼睛组件，15、鼻孔组件，21、眼睛底板，22、眼睛支架，23、旋转执行器，24、眼睑轴，25、眼球，26、眼睑，27、同步带轮，28、同步带，29、齿轮，41、鼻孔底板，42、滑轨，43、第三推拉执行器，44、滑块，45、连杆，46、鼻孔支撑机构，47、连接件。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的仿真霸王龙机器人，其较佳的具体实施方式如图1所示：

包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；

所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；

所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；

所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；

所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；

所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。

如图2所示，所述上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件。

如图3所示，所述眼睛组件包括眼睛底板，所述眼睛底板上设有固定有眼睛支架和旋转执行器，所述眼睛支架上固定有眼睑轴及眼球，所述旋转执行器的输出轴上和所述眼睑轴上分别设有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，所述旋转执行器的输出轴的端部通过相互啮合的齿轮、同步带轮、同步带与另一侧的眼睑轴连接。