[发明专利]仿真霸王龙机器人

权利要求书

1.一种仿真霸王龙机器人，其特征在于，包括固定霸王龙身体结构的整体支架，所述霸王龙身体结构包括龙骨、颈骨、头骨、嘴骨；

所述龙骨的中部与所述整体支架连接、前端与颈骨连接、后端设有配重，所述龙骨与所述整体支架之间设有第一推拉执行器，所述第一推拉执行器推拉龙骨使身体上下动作；

所述颈骨与所述龙骨之间设有第一双推拉执行器，所述第一双推拉执行器推拉颈骨使颈部上下左右动作；

所述颈骨的前端与所述头骨连接，所述头骨与所述颈骨之间设有第二双推拉执行器，所述第二双推拉执行器推拉头骨使头部上下左右动作；

所述头骨的前端与所述嘴骨连接，所述嘴骨与所述头骨之间设有第三双推拉执行器，所述第三双推拉执行器推拉嘴骨使脑部上下左右动作；

所述嘴骨连接有上额骨和下额骨，所述上额骨与下额骨之间设有第二推拉执行器，所述第二推拉执行器推拉下颌骨使嘴巴张合。

2.根据权利要求1所述的仿真霸王龙机器人，其特征在于，所述上额骨设有眼睛组件和鼻孔组件。

3.根据权利要求2所述的仿真霸王龙机器人，其特征在于，所述眼睛组件包括眼睛底板，所述眼睛底板上设有固定有眼睛支架和旋转执行器，所述眼睛支架上固定有眼睑轴及眼球，所述旋转执行器的输出轴上和所述眼睑轴上分别设有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接，所述旋转执行器的输出轴的端部通过相互啮合的齿轮、同步带轮、同步带与另一侧的眼睑轴连接。

4.根据权利要求2所述的仿真霸王龙机器人，其特征在于，所述鼻孔组件包括鼻孔底板，所述鼻孔底板上装有第三推拉执行器、滑轨和鼻孔支撑机构，所述滑轨上设有滑块，所述滑块的前端通过连杆与所述鼻孔支撑机构的后端连接，所述滑块的后端通过连接件与所述第三推拉执行器连接。