[发明专利]自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于列车运行控制领域，特别涉及一种自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，我国铁路运力提升压力长期存在，缩短列车间行车间隔和加快行驶速度能有效提升铁路运力，在铁路运输向高速度、高密度方向发展的同时，铁路运输安全与提高运行效能的矛盾也越发突出，在提高铁路运行效能的同时强化铁路运输安全性尤为重要。

目前实际应用的列车运行控制系统的设计都采用地面的中心控制系统，例如列控中心、无线闭塞中心等。在这些传统的中心制列车运行控制系统中，每一列车的全部运行过程都在列控中心具体指挥控制之下，列车运行时自主性很差，无法实时获取自身准确位置及附近列车的实时位置等运行信息，列车要获取相邻列车的相关信息必须通过列控中心完成，列车之间无法直接通信，也无法完全自主地对列车之间的危险接近做出响应。列控中心的工作负荷过于沉重，而一旦列控中心调度指挥出现差错，或列控中心自身及相关联的系统出现故障，则整套系统必须降级使用，严重时将会导致整套系统失效，区段上所有列车均无法正常运行，影响列车运行效率甚至危及列车运行安全。另一方面列车运行控制必须要获取列车运行位置，目前列车定位主要依赖轨道电路，而轨道电路系统只有一套，一旦出现故障也会影响列车运行效率甚至危及列车运行安全。

发明内容

本发明提供一种自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法，可以使列车运行不完全依赖地面中心控制，直接与其它列车通信获取相关信息进行自适应闭塞控制，实现列车在正线运行阶段完全自主运行，从而解决目前采用列控中心调度指挥出现差错，或列控中心自身及相关联的系统出现故障，影响列车运行效率甚至危及运行安全的问题，在充分保证行车安全的基础上，提高铁路运输效能。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明实施方式提供一种列车车载控制设备，包括：

第一通信装置、第一定位装置、主控装置、显示装置和列车数据获取装置；其中，

所述第一通信装置，用于与地面通信设备进行无线通信获取列车运行控制信息，以及直接与其它相关列车进行无线通信获取其它相关列车信息；

所述第一定位装置，用于以公里标的方式获取列车的运行位置信息；

所述列车数据获取装置，用于获取列车运行状态信息；

所述主控装置，分别与所述第一通信装置、第一定位装置以及列车数据获取装置通信连接，用于根据所述第一通信装置获取的列车运行控制信息、其它相关列车信息、所述第一定位装置获取的列车的运行位置信息以及所述列车数据获取装置获取的列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制；

所述显示装置，与所述主控装置连接，用于显示列车运行相关信息及操作界面。

本发明实施方式还提供一种自适应闭塞的列车运行控制系统，包括：

至少三台列车运行控制设备、地面通信设备和地面公里标定位装置；各列车运行控制设备均采用本发明的列车运行控制设备；其中，

各列车运行控制设备分设在同一轨道相邻运行的三台列车上，相邻运行的两台列车上的列车运行控制设备相互无线通信连接，用于获取其它相关列车信息；

各列车运行控制设备均与所述地面通信设备无线通信，用于获取列车运行控制信息；

各列车运行控制设备均与所述地面公里标定位装置通信，用于以公里标的方式获取列车的运行位置信息；

各列车运行控制设备根据所述第一通信装置获取的列车运行控制信息、其它相关列车信息、所述第一定位装置获取的列车的运行位置信息以及列车数据获取装置获取的列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制。

本发明实施方式还提供一种自适应闭塞的列车运行控制方法，包括：

采用本发明的自适应闭塞的列车运行控制系统，所述列车运行控制系统的各列车运行控制设备分设在同一轨道相邻运行的列车上；

所述列车在运行过程中，通过车载的列车运行控制设备与列车运行控制系统的地面通信设备通信连接获取列车运行控制信息，通过车载的所述列车运行控制设备与前相邻列车的车载的列车运行控制设备及后相邻列车车载的列车运行控制设备无线通信获取其它相关列车信息，通过车载的所述列车运行控制设备获取列车的运行位置信息，以及通过车载的所述列车运行控制设备获取列车运行状态信息；

由列车车载的所述列车运行控制设备根据所述列车运行控制信息、其它相关列车信息、列车的运行位置信息、列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制。