[发明专利]全天候轮式焊接工程车

权利要求书

1.一种全天候轮式焊接工程车，包括车体（1）、随车起重机（2）、液压轮边驱动系统（4）、动力舱（14）、电焊机（37）、乘员舱（24）和驾驶台（25），其特征是：所述车体（1）底部两侧焊接补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿导轨（13），补偿导轨（13）上安装三个滑块（9），三个补偿式单纵臂独立悬挂（11）的悬挂臂（10）上端分别与三个补偿滑块（9）相铰接，下端分别与三个轮边减速机（5）的一侧法兰连接，三个轮边减速机（5）的另一侧分别与轮辋（6）法兰连接；三个补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的悬挂液压缸（12）一端与车体（1）铰接，另一端与悬挂臂（10）的中部相铰接；三个补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿液压缸（8）一端与车体（1）相铰接，另一端与补偿滑块（9）相铰接；所述车体（1）为全封闭流线型车体，驾驶台（25）设置在车体（1）的前部，动力舱（14）设置在车体（1）的后部，驾驶台（25）的方向盘控制控制器（36）改变液压泵（18）和液压马达（29）的排量以改变液压马达（29）的转速，使两侧车轮（5）产生速度差后整车进行差速转向；车体（1）后部对称安装一组螺旋桨推进器（3），随车起重机（2）的回转支承（31）由基座（23）固定在车体（1）的底盘上，车体（1）的底盘上还装有控制阀组（16）、带离合器的分动箱（17）和发动机座（28），发动机座（28）上安装发动机（27）。

2.根据权利要求 1 所述的全天候轮式焊接工程车，其特征是：所述补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿液压缸（8）装有位移传感器（34）和压力传感器Ⅱ（35），悬挂液压缸（12）装有压力传感器Ⅰ（32），悬挂臂（10）上安装倾角传感器（33），所述压力传感器Ⅰ（32）、压力传感器Ⅱ（35）、位移传感器（34）和倾角传感器（33）与控制器（36）通过电路相连接。

3.根据权利要求 1 或2所述的全天候轮式焊接工程车，其特征是：所述补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿液压缸（8）和悬挂液压缸（12）与控制阀组（16）通过管路相连接，控制阀组（16）与液压泵（18）通过管路相连接。

4.根据权利要求1所述的全天候轮式焊接工程车，其特征是：所述发动机（27）的输出轴与带离合器的分动箱（17）输入轴连接，发电机（20）和液压泵（18）的输入轴分别插入带离合器的分动箱（17）的动力输出孔中，发电机（20）连接电焊机（37）；液压泵（18）通过管路连接液压轮边驱动系统（4）的液压马达（29）和补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿液压缸（8）与悬挂液压缸（12）。

5.根据权利要求1或4所述的全天候轮式焊接工程车，其特征是：所述液压马达（29）的输出轴插入轮边减速机（5）的输入孔中，液压马达（29）上安装转速传感器（30），转速传感器（30）与控制器（36）通过电路相连接。