[发明专利]具有判定有无停电的停电判定部的电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及把从交流侧供给的交流电力变换为直流电力输出后进而变换为用于驱动电动机的交流电力向电动机供给的电动机驱动装置，特别涉及具有判定有无停电的停电判定部的电动机驱动装置。

背景技术

在驱动机床、锻压机械、注塑成形机、产业机械、或者各种机器人内的电动机的电动机驱动装置中，对于设置在每一驱动轴上的电动机，指示和控制电动机的速度、转矩、或者转子的位置。图8是表示驱动多个电动机的一般的电动机驱动装置的结构的图。以下假设在不同的画面中附加了相同参照符号的部件表示是具有相同功能的结构要素。电动机驱动装置100具有：把来自商用三相交流电源3的交流电力变换为直流电力的120度通电型整流器11、把从120度通电型整流器11输出的直流电力变换为作为电动机2的驱动电力供给的希望频率的交流电力或者把再生的交流电力变换为直流电力的逆变换器12，控制连接在该逆变换器12的交流侧的电动机2的速度、转矩、或者转子的位置。

逆变换器12为了各别地向与多个驱动轴对应分别设置的各电动机2供给驱动电力、驱动控制电动机2，而设置有与电动机2的个数相同的个数。另一方面，120度通电型整流器11以减低电动机驱动装置100的成本和占有空间为目的，大多对多个逆变换器12设置一个。

在用电动机驱动装置100对电动机进行减速控制时，从电动机2发生再生电力。该再生电力经由逆变换器12返回120度通电型整流器11。120度通电型整流器11是具有把电动机减速时发生的电力返回电源的电源再生功能的比较廉价的整流器，因为不仅能够执行把交流电力变换为直流电力的动力运行动作，而且也能够执行把直流电力变换为交流电力的再生动作，所以120度通电型整流器11能够把从逆变换器12返回来的再生能量向商用三相交流电源3侧返回。

在这样的电动机驱动装置100中，在120度通电型整流器11的交流侧发生停电、输入电压降低的情况下，不能继续电动机2的正常的运行。因此，一般在120度通电型整流器11的交流侧设置停电检测部52，如果停电检测部52检出发生了停电，则切换电动机驱动装置100的动作，保护电动机驱动装置100、在该电动机驱动装置100驱动的电动机上连接的工具、以及该工具加工的加工对象等。停电检测部52根据通过交流电压检测部51检出的交流电压，检测有无发生停电。在停电检测部52未检测到发生停电的正常时，上位控制装置53在导通开关部55的开关55－1的同时关断开关55－2。由此来自商用三相交流电源3的交流电力通过120度通电型整流器11被变换为直流电力，供给逆变换器12。上位控制装置53通过向各逆变换器12发送电动机驱动指令，控制由该逆变换器12进行的从直流电力向交流电力的变换动作（更具体说，该逆变换器12内的开关元件的开关动作），控制使得从该逆变换器12输出希望的交流电力。因为电动机2把从逆变换器12输出的交流电力作为驱动电力动作，所以如果控制从逆变换器12输出的交流电力，则能够控制连接在该逆变换器12的交流侧的电动机2的速度、转矩、或者转子的位置。另一方面，在停电检测部52根据通过交流电压检测部51检出的交流电压检测到发生停电时，上位控制装置53在关断开关部55的开关55－1的同时导通开关55－2。由此从蓄电器54向逆变换器12供给直流电力。上位控制装置53向各逆变换器12发送电动机驱动指令，来保护电动机驱动装置100、与该电动机驱动装置100驱动的电动机连接的工具、以及该工具加工的加工对象。

图9是说明通过一般的电动机驱动装置进行的动力运行动作时的120度通电型整流器中的电流的流动的电路图。此外，在图示的例子中省略了经由平滑滤波器C与120度通电型整流器11连接的逆变换器12。120度通电型整流器11在向电动机供给驱动电力时进行控制，使R相、S相以及T相的全部开关SW_R1、SW_R2、SW_S1、SW_S2、SW_T1以及SW_T2关断。下面把这称为“120度整流器的动力运行动作”。在120度整流器11的动力运行动作时，例如在某周期中在R相产生来自商用三相交流电源3的电流的情况下，该交流电流经由R相的二极管D_R1向直流侧输出，来自直流侧的电流经由T相的二极管D_T2返回商用三相交流电源3。关于在其他的时刻能够发生的各相的电流也同样。