[发明专利]具有判定有无停电的停电判定部的电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置1，其特征在于，包括：

在动力运行动作时把从交流侧供给的交流电力变换为直流电力后输出，在再生动作时把从直流侧供给的直流电力变换为交流电力后输出的120度通电型整流器11；

在动力运行动作时把上述120度通电型整流器11输出的直流电力变换为用于驱动电动机2的交流电力后向电动机2供给，在再生动作时把来自电动机2的再生交流电力变换为直流电力后向上述120度通电型整流器11返回的逆变换器12；

检测上述120度通电型整流器11的直流输出侧的直流电压的直流电压检测部21；

检测上述120度通电型整流器11的交流输出侧的交流电压的交流电压检测部22；

计算上述交流电压检测部22检出的交流电压的频率的频率运算部23；

把上述120度通电型整流器的再生动作开始时刻由上述直流电压检测部21检出的直流电压作为基准值存储的存储部24；

在上述120度通电型整流器11的再生动作期间中，使用上述直流电压检测部21检出的直流电压、存储在上述存储部24中的上述基准值、上述频率运算部23算出的交流电压的频率，判定上述120度通电型整流器11的交流侧有无停电的停电判定部25。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置1，其特征在于，

上述停电判定部25具有：

电压判定部31，用于在上述120度通电型整流器11的再生动作期间中，判定上述直流电压检测部21检出的直流电压是否比上述基准值大；

频率异常检测部32，用于在上述120度通电型整流器11的再生动作期间中，在上述电压判定部31判定为上述直流电压检测部21检出的直流电压比上述基准值大的情况下，判定上述频率运算部23算出的交流电压的频率是否在正常频率范围外，其中

在上述频率异常检测部32在规定的期间持续检测到上述频率运算部23算出的交流电压的频率在上述正常频率范围外的情况下，判定为上述120度通电型整流器11的交流侧停电。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置1，其特征在于，

还具有：计算上述交流电压检测部22检出的交流电压的振幅的振幅运算部26，

上述停电判定部25具有：

电压判定部31，用于在上述120度通电型整流器11的再生动作期间中，判定上述直流电压检测部21检出的直流电压是否比上述基准值大；

频率异常检测部32，用于在上述120度通电型整流器11的再生动作期间中，在上述电压判定部31判定为上述直流电压检测部21检出的直流电压比上述基准值大的情况下，判定上述频率运算部23算出的交流电压的频率是否在正常频率范围外；

再生停止部33，用于在上述频率异常检测部32在规定的期间持续检测到上述频率运算部23算出的交流电压的频率在上述正常频率范围外的情况下，停止通过上述120度通电型整流器11进行的从直流电力向交流电力的变换动作；

振幅判定部34，用于检测上述振幅运算部26算出的交流电压的振幅是否成为规定的值以下，其中

在通过上述再生停止部33停止上述120度通电型整流器11的上述变换动作后，在上述振幅判定部34检测到上述振幅运算部26算出的交流电压的振幅成为规定的值以下的情况下，判定为上述120度通电型整流器11的交流侧停电。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动机驱动装置1，其特征在于，

上述正常频率范围是以在上述120度通电型整流器11的再生动作开始时刻由上述频率运算部23算出的频率为中心值规定的范围。