[发明专利]基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法，应用于智能交通行业，属于传感技术和物联网技术领域。

背景技术

卫星定位是一种利用卫星进行无线电定位的技术，可分为静止卫星定位和非静止卫星定位两大类。静止卫星定位技术一般采用有源定位的技术，定位精度误差在几十米左右，中国的“北斗”系统即利用此技术；非静止卫星定位技术一般采用无源定位的技术，定位精度误差在十米之内，典型的运用案例如美国的GPS（GPS即全球定位系统）。美国从20世纪70年代开始研制GPS，耗费无数人力与物力，于20世纪90年代完成这一巨大的工程。因具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点，并具有精确定时、勘探测绘、定位导航等功能，GPS已广泛应用于人们日常生活的各个领域，取得了很好的经济效益和社会效益。从目前的应用规模来看，GPS主要应用是为船舶、车辆、飞机等移动物体提供定位导航服务。

我们将应用GPS技术的设备称为GPS终端。借助于GPS技术，我们可随时获取GPS终端的位置、速度等信息。获取上述信息后，我们可以在GPS终端上进行一些统计工作，比如统计GPS终端移动所产生的里程信息。

由于GPS终端不能直接从卫星获取移动所产生的里程信息，这就决定了我们需要对获取的位置、速度等信息进行综合计算分析得出里程信息。如图1所示，传统的里程统计方法是将GPS终端每秒从卫星获取的速度乘以时间（一秒）得出每秒的移动距离，一段时间之内每秒移动距离的累加可以得出这段时间GPS终端的累计里程。但是由于两方面原因，里程一直不能被精确统计。一方面原因是GPS终端有时处于不定位状态，不能获得位置、速度等信息。不定位状态是当GPS终端位于户内或者可视天空范围狭小的情况下，不能获得位置、速度等信息的情况，比如地下停车场、隧道、高架桥、高楼密集处等。不定位状态下，传统的里程统计方法是将里程累加值置为0，在这种情况下，GPS终端移动距离越长，统计得出的里程偏差越大。另一方面原因是GPS偶尔有漂移现象，造成终端所获取的位置、速度等信息不准确。漂移现象是当GPS终端处于静止或者低速状态时，所获取的位置会随机分布在实际位置的周围，速度也会略大于实际速度。GPS终端处于静止或者低速状态的时间越长，统计得出的里程偏差越大。

因此，提供一种有效地运用各种手段提高GPS终端里程统计精确度的方法，并结合实际应用就显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效提高GPS终端里程统计精确度的基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法。

本发明为了解决上述技术问题：本发明设计了一种基于卫星定位技术的GPS终端里程统计方法，包括如下步骤；

步骤（1）：确定GPS终端当前是否处于ACC状态，若所述GPS终端不处于ACC状态，GPS终端不会产生里程累计，此刻里程累加值为0，GPS终端的里程计算转入步骤（4）；若所述GPS终端处于ACC状态，GPS终端的里程计算转入步骤（2）；

步骤（2）：确定GPS终端当前是否处于定位状态，并计算产生的移动距离，若所述GPS终端此刻与上一秒都处于定位状态，保存当前状态下的速度、位置、时间信息，并将此刻的速度乘以时间所产生的结果作为移动距离计入累计里程；若所述GPS终端此刻处于定位状态，上一秒处于不定位状态，保存当前状态下的速度、位置和时间等信息，将此刻位置A与最近上一次定位状态下位置B的球面距离近似看作这一段不定位时间内GPS终端所产生的累计里程，利用如下公式求得A与B的球面距离，

x=(lngB-lngA)×π×R×Cos(((latA+latB)/2)×π/180)/18

y=(latB-latA)×π×R/180

L1=(x2+y2);]]>