[发明专利]基于磁流变技术的汽车碰撞缓冲方法及系统

权利要求书

1.一种基于磁流变技术的汽车碰撞缓冲方法，其特征在于：包括步骤：

步骤a、判断汽车是否将要与障碍物发生碰撞；

步骤b、当步骤a的判断结果为是时，判定所述汽车与障碍物将要发生的碰撞类型；

步骤c、根据步骤b得到的碰撞类型，对磁流变缓冲器的阻尼力进行调节，实现汽车碰撞缓冲。

2.如权利要求1所述的基于磁流变技术的汽车碰撞缓冲方法，其特征在于：所述步骤a包括：

步骤a1、采用雷达对所述汽车与障碍物间的距离进行测量，其中所述磁流变缓冲器和雷达均有多个，且平行交替地固定于汽车保险杠和车架横梁之间；

步骤a2、判断步骤a1中测得的一组汽车与障碍物间的距离中，是否存在小于所述汽车和障碍物的安全距离的值，所述安全距离根据所述雷达测得的所述汽车与障碍物间的相对速度和由车速传感器测得的所述汽车的速度计算得到；

步骤a3、若步骤a2中存在至少一个小于安全距离的值，则所述汽车将要与所述障碍物发生碰撞，否则所述汽车不会与所述障碍物发生碰撞，返回继续执行步骤a1。

3.如权利要求2所述的基于磁流变技术的汽车碰撞缓冲方法，其特征在于：所述汽车与障碍物将要发生的碰撞类型包括：正碰、斜碰或偏置碰；

所述步骤b包括：

步骤b1、当步骤a1中测得的一组汽车与障碍物间的距离均相同时，判定所述汽车将要与障碍物发生正碰；

步骤b2、当步骤a1中测得的一组汽车与障碍物间的距离均不相同时，判定所述汽车将要与障碍物发生斜碰；

步骤b3、当步骤a1中测得的一组汽车与障碍物间的距离中仅部分相同时，判定所述汽车将要与障碍物发生偏置碰。

4.如权利要求3所述的基于磁流变技术的汽车碰撞缓冲方法，其特征在于：所述步骤c包括：

步骤c1、根据碰撞类型的不同，分别计算输出给所述磁流变缓冲器的最大电流值；

步骤c2、在所述步骤c1计算得到的最大电流值的范围内，依据如下原则控制输出给所述磁流变缓冲器的电流，以控制所述磁流变缓冲器的阻尼力，该原则为：随着所述汽车的车速与预定的期望车速的差值的减小，输出给所述磁流变缓冲器的电流越大，直至所述汽车的车速小于或等于0。

5.如权利要求4所述的基于磁流变技术的汽车碰撞缓冲方法，其特征在于：所述步骤c1包括：

步骤c11、当所述碰撞类型为：正碰或偏置碰时，获取当前时刻所述汽车与障碍物的距离和相对速度，并根据获取的距离和相对速度计算所述汽车与障碍物将要碰撞的时间，并确定所述将要碰撞的时间是否小于或等于预设时间，若小于或等于，则根据获取的相对速度预估碰撞强度，计算输出给所述磁流变缓冲器的最大电流值,否则，重复执行该步骤；

步骤c22、当所述碰撞类型为：斜碰时，首先计算所述汽车与障碍物相撞的角度，然后获取当前时刻所述汽车与障碍物的最小距离和相对速度，并根据获取的最小距离和相对速度计算所述汽车与障碍物将要碰撞的时间，并确定所述将要碰撞的时间是否小于或等于预设时间，若小于或等于，则根据获取的相对速度预估碰撞强度、以及所述汽车与障碍物的碰撞角度，计算输出给所述磁流变缓冲器的最大电流值,否则，重复执行该步骤。

6.一种基于磁流变技术的汽车碰撞缓冲系统，其特征在于：包括：

多个磁流变缓冲器和多个雷达，所述多个磁流变缓冲器和多个雷达平行交替设置在所述汽车的保险杠与横梁之间；

控制器，通过信号线分别与所述多个雷达连接；

车速传感器，通过信号线与所述控制器连接；

磁流变缓冲器和可控电流源，所述可控电流源的输入端通过控制线与所述控制器连接，输出端通过电流线与所述磁流变缓冲器连接；

当所述控制器根据所述雷达测得的所述汽车与障碍物间将要发生碰撞时，所述控制器继续判断所述汽车与障碍物将要发生的碰撞类型，并在所述汽车与障碍物发生碰撞之前就开始根据所述碰撞类型，控制所述可控电流源的输出电流，进而控制所述磁流变缓冲器的阻尼力。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述磁流变缓冲器采用磁流变弹性胶泥缓冲器，其包括：阻尼调节器、连接于阻尼调节器上的波纹管、位于波纹管内的磁流变弹性胶泥、绕制于阻尼调节器外的励磁线圈、以及位于阻尼调节器入口的密封膜片；所述励磁线圈与所述可控电源流连接，当所述磁流变缓冲器受压超过预定值时，位于波纹管内的磁流变弹性胶泥通过破坏密封膜片的方式流入阻尼调节器内。