[发明专利]一种塔机控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种塔机控制系统及控制方法。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，公路、桥梁、机场等基础设施建设，城乡房地产建设、以及大型市政工程建设等项目的不断增多，市场对于工程机械的需求也日益增大，塔式起重机（以下简称塔机）是各类工程建设中应用最普遍的起吊设备。

在自升式塔机中，塔机的升降是依靠顶升横梁、顶升油缸、顶升套架和标准节共同完成的，顶升横梁两端的销轴分别支撑在标准节臂踏步的弧槽中，顶升油缸的两端分别连接在顶升横梁和顶升套架上，通过顶升油缸的伸缩动作带动顶升套架的上下移动。在加节和降节过程中，塔机上部的全部重量支撑在顶升油缸上，顶升油缸安装在顶升横梁上，因此，顶升横梁两端的销轴需要可靠地放入踏步的弧槽中，从而为顶升油缸提供可靠的支撑，以提高作业安全性。

国标GB5144-2006《塔式起重机安全规程》中规定：自升式塔机应具有防止塔身在正常加节、降节作业时，顶升横梁从塔身支承中自行脱出的功能。

据此，为了避免顶升横梁两端的销轴因为意外情况脱出踏步的弧槽，现有技术中在顶升横梁上设有安全销机构，一种典型的安全销机构设在顶升横梁两端的销轴的下方。在塔机加节和降节作业时，顶升横梁两端的销轴落入踏步的弧槽中，将安全销机构插入踏步的弧槽下方的销孔内，通过设置安全销机构防止顶升横梁两端的销轴从踏步的弧槽中脱出；在后续加节和降节作业时，需要将安全销机构从销孔中拔出，然后顶升油缸带动顶升横梁上移或下移，以便进行后续的加节和降节作业。

现有技术中，虽然在塔机上一般都设有安全销机构，但是，在实际应用过程中，由于插入或拔出安全销机构的操作比较繁琐，增加了加节或降节作业的时间，因此，操作人员普遍未执行此项操作，安全销机构在防止顶升横梁两端的销轴从踏步的弧槽中脱出的功能未得到充分发挥，从而影响了操作的安全性。

因此，如何在现有技术的基础上对塔机的控制方式进行改进，以充分发挥安全销机构在防止顶升横梁两端的销轴从踏步的弧槽中脱出的功能，从而提高塔机加节和降节作业的安全性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种塔机控制系统及控制方法，提高了塔机加节和降节作业的安全性。

一方面，本发明提出了一种塔机控制系统，包括两个位置传感器、压力传感器和控制器；两个位置传感器分别用于检测塔机顶升横梁两端的安全销机构的位置状态；压力传感器用于检测塔机顶升油缸的负载状态；控制器用于根据位置传感器检测的安全销机构的位置状态和压力传感器检测的顶升油缸的负载状态控制顶升油缸的动作，在顶升油缸处于重载状态并且安全销机构处于拔出状态时，或者，在顶升油缸处于轻载状态并且安全销机构处于插入状态时，控制器控制顶升油缸停止动作。

优选地，位置传感器设在顶升横梁上并位于安全销机构的后方。

优选地，两个位置传感器分别与两个开关模块连接，两个开关模块串联接入控制器。

优选地，位置传感器为接近开关，开关模块为继电器。

优选地，压力传感器用于检测顶升油缸的无杆腔的油压，以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态。

优选地，压力传感器设在顶升液压回路中，用于检测顶升液压回路中油泵的出口油压，以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态。

优选地，压力传感器为压力开关。

另一方面，本发明提出了一种塔机顶升控制方法，包括：检测塔机顶升横梁两端的安全销机构的位置状态，并检测塔机顶升油缸的负载状态；在顶升油缸处于重载状态并且安全销处于拔出状态时，或者，在顶升油缸处于轻载状态并且安全销处于插入状态时，停止顶升油缸的动作。

优选地，检测塔机顶升油缸的负载状态，具体为：检测顶升油缸的无杆腔的油压以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态，或者，检测顶升液压回路中油泵的出口油压以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态。