[发明专利]一种塔机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种塔机控制系统，其特征在于，包括两个位置传感器、压力传感器和控制器；两个位置传感器分别用于检测塔机顶升横梁两端的安全销机构的位置状态；压力传感器用于检测塔机顶升油缸的负载状态；控制器用于根据位置传感器检测的安全销机构的位置状态和压力传感器检测的顶升油缸的负载状态控制顶升油缸的动作，在顶升油缸处于重载状态并且安全销机构处于拔出状态时，或者，在顶升油缸处于轻载状态并且安全销机构处于插入状态时，控制器控制顶升油缸停止动作。

2.根据权利要求1所述的塔机控制系统，其特征在于，位置传感器设在顶升横梁上并位于安全销机构的后方。

3.根据权利要求1或2所述的塔机控制系统，其特征在于，两个位置传感器分别与两个开关模块连接，两个开关模块串联接入控制器。

4.根据权利要求3所述的塔机控制系统，其特征在于，位置传感器为接近开关，开关模块为继电器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的塔机控制系统，其特征在于，压力传感器用于检测顶升油缸的无杆腔的油压，以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态。

6.根据权利要求1至4任一项所述的塔机控制系统，其特征在于，压力传感器设在顶升液压回路中，用于检测顶升液压回路中油泵的出口油压，以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态。

7.根据权利要求5或6所述的塔机控制系统，其特征在于，压力传感器为压力开关。

8.一种塔机控制方法，其特征在于，包括：检测塔机顶升横梁两端的安全销机构的位置状态，并检测塔机顶升油缸的负载状态；在顶升油缸处于重载状态并且安全销处于拔出状态时，或者，在顶升油缸处于轻载状态并且安全销处于插入状态时，停止顶升油缸的动作。

9.根据权利要求8所述的塔机控制方法，其特征在于，检测塔机顶升油缸的负载状态，具体为：检测顶升油缸的无杆腔的油压以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态，或者，检测顶升液压回路中油泵的出口油压以确定顶升油缸的负载状态为重载状态或轻载状态。

10.一种塔机，包括顶升横梁、顶升油缸、顶升套架和标准节，顶升横梁的两端分别支撑在标准节上，顶升油缸的两端分别连接在顶升横梁和顶升套架上，在顶升横梁的两端分别设有安全销机构，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的塔机控制系统。