[发明专利]变速驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于驱动变速器的变速驱动装置。

背景技术

以往，公知有使得手动变速器的变速变成自动化的自动控制式手动变速器（Automated Manual Transmission）的变速装置。这样的变速装置中具备对变速器的变速档进行切换的变速驱动装置。

例如在日本特开2011-75097号公报中公开了一种换档/选档驱动装置作为变速驱动装置的一个例子，该换档/选档驱动装置利用单个电动马达的旋转驱动力使在中途部固定有换档杆的选换档轴绕其轴旋转而进行换档动作，或者利用电动马达的旋转驱动力使选换档轴沿轴向移动。该换档/选档驱动装置具备第一转换机构、第二转换机构、换档侧电磁离合器、以及选档侧电磁离合器。上述第一转换机构将电动马达的旋转驱动力转换为用于使选换档轴旋转的力。上述第二转换机构将该旋转驱动力转换为用于使选换档轴沿轴向移动的力。上述换档侧电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动力传递到第一转换机构、或将该传递切断。上述选档侧电磁离合器能够将来自电动马达的旋转驱动力传递到第二转换机构、或将该传递切断。

在日本特开2011-75097号公报的电动致动器中，当使换档杆进行换档动作时，使换档侧电磁离合器处于连接状态并且使选档侧电磁离合器处于切断状态。另一方面，当使换档杆进行选档动作时，使换档侧电磁离合器处于切断状态并且使选档侧电磁离合器处于连接状态。即，在换档侧电磁离合器与选档侧电磁离合器之间选择性地切换处于连接状态的电磁离合器，由此在换档驱动机构与选档驱动机构之间切换电动马达的动力的传递目的地。

然而，在变速器中，通过换档杆进行操作的变速操作机构具有多个拨叉轴、换档头以及卡合槽。上述换档头固定于各拨叉轴。上述卡合槽跨越该多个换档头而形成。卡合槽收纳换档杆的前端部并且与该前端部卡合。

当通过换档杆进行选档动作时，在将各换档头设定于中立位置的状态下，驱动电动致动器而使选换档轴沿其轴向移动。此时，通过选换档轴的轴向移动，使换档杆的前端部通过卡合槽内而移动，从而将该前端部的卡合目的地切换为与目前为止的换档头均不同的换档头（选择）。

另一方面，当通过换档杆进行换档动作时，驱动电动致动器而使选换档轴旋转。此时，通过选换档轴的旋转，使与换档杆卡合的换档头的前端部沿每个拨叉轴的轴向中的一个方向移动。基于存储于存储部的各换档位置以及各中立位置的位置数据来执行此时的换档杆的移动。

然而，由于温度变化、长年的劣化以及其他的主要原因，可能会使换档头的中立位置偏离预期位置。此时，实际上将换档杆以及换档头偏离中立位置的情况作为位于预期位置的情况来进行管理。因此，可能会产生换档动作后的换档杆没有到达预期的换档位置、或超过预期的换档位置的情况。即，换档动作变得不充分或者过度，结果，可能会无法实现良好的挂档的状态。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种变速驱动装置，即使在变速器的换档头产生了错位的情况下也能够利用换档杆而良好地进行换档动作。

本发明的一个方式的变速驱动装置的结构上的特征在于，该变速驱动装置用于对变速器进行驱动，其中，该变速器具有多个拨叉轴和固定于各拨叉轴的换档头，该变速驱动装置包括：选换档轴，其形成为连结有用于与上述换档头卡合的换档杆的轴状体，通过绕轴旋转而使上述换档杆进行换档动作，通过沿轴向移动而使上述换档杆进行选档动作；单个电动马达，其产生旋转驱动力；换档驱动机构，其接受来自上述电动马达的旋转驱动力，由此使上述选换档轴绕轴旋转；选档驱动机构，其接受来自上述电动马达的旋转驱动力，由此使上述选换档轴沿轴向移动；离合器机构，其在上述换档驱动机构与上述选档驱动机构之间选择性地切换从上述电动马达传递旋转驱动力的传递目的地；轴旋转检测单元，其用于检测上述选换档轴的旋转角；位置信息存储单元，其与各换档头对应地存储上述换档杆与上述换档头卡合时的位置信息；以及位置信息设定修正单元，其基于上述选档驱动机构的驱动中的、上述选换档轴的旋转角度量，修正在上述位置信息存储单元中所存储的、与各换档头对应的上述位置信息的设定。

附图说明

通过以下参照相应附图对实施例进行的说明可使本发明的上述以及其他特征和优点变得清楚，其中，例如利用数字来表示结构单元。

图1是应用了本发明的一实施方式所涉及的变速驱动装置的变速装置的局部结构的简要分解立体图。

图2是用于对图1所示的变速操作机构的换档模式（pattern）进行说明的图。

图3是示出图1所示的变速驱动装置的结构的立体图。