[发明专利]变速驱动装置

权利要求书

1.一种变速驱动装置，该变速驱动装置用于驱动具有多个拨叉轴和固定于各拨叉轴的换档头的变速器，

所述变速驱动装置的特征在于，包括：

选换档轴，该选换档轴为连结有用于与所述换档头卡合的换档杆的轴状体，通过该选换档轴绕轴旋转而使所述换档杆进行换档动作，通过使该选换档轴沿轴向移动而使所述换档杆进行选档动作；

单个电动马达，该单个电动马达产生旋转驱动力；

换档驱动机构，该换档驱动机构接受来自所述电动马达的旋转驱动力而使所述选换档轴绕轴旋转；

选档驱动机构，该选档驱动机构接受来自所述电动马达的旋转驱动力而使所述选换档轴沿轴向移动；

离合器机构，该离合器机构在所述换档驱动机构与所述选档驱动机构之间选择性地切换从所述电动马达传递旋转驱动力的目的地；

轴旋转检测单元，该轴旋转检测单元用于检测所述选换档轴的旋转角；

位置信息存储单元，该位置信息存储单元与各换档头对应地存储所述换档杆与所述换档头卡合时的位置信息；以及

位置信息设定修正单元，该位置信息设定修正单元基于所述选档驱动机构的驱动中的所述选换档轴的旋转角度量，修正在所述位置信息存储单元中所存储的与各换档头对应的所述位置信息的设定。

2.根据权利要求1所述的变速驱动装置，其特征在于，

所述变速器还具有卡合槽，该卡合槽跨越多个所述换档头而形成，收纳所述换档杆的至少一部分并与该换档杆卡合，

所述变速驱动装置还包括扭矩检测单元，该扭矩检测单元检测作用于所述换档杆的扭矩，

所述位置信息设定修正单元以预先规定的大小以上的扭矩作用于所述换档杆时的该换档杆的位置为基准来修正所述位置信息的设定。