[发明专利]家用清洁机器人控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种家用清洁机器人控制方法。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人的应用已经区域日常生活化，特别是在家庭清洁卫生上是具有很大的发展空间。但现有的技术对机器人的应用还存在很多局限性，应用不灵活，存在许多弊端，有待改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种家用清洁机器人控制方法，能够提升机器人的智能化、实用性能，提高清洁能力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种家用清洁机器人控制方法，包括：

1）设定机器人能读取并开启机器人的识别方式，识别方式包括人脸识别、指纹识别、身份卡识别；

2）设定完成后，由控制者输入至少2个人的识别信息；

3）输入识别信息，通过正确的识别信息开启机器人；

4）机器人开启后，首先设定需要进行清洁的范围，包括起始点的坐标、路径各点坐标及终点坐标，然后再设定清洁死角的坐标；

5）针对设定的多个坐标分别设清洁项目，包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地；

6）清洁项目设定完毕后，机器人开始工作；

7）机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，并将完成信号发生至主人。

在本发明一个较佳实施例中，机器人开始实施清洁项目时，先进行死角的清洁，再进行大范围的各项清洁。

在本发明一个较佳实施例中，机器人在延坐标进行清洁时，遇到故障则停止后向主任发出警报信号。

在本发明一个较佳实施例中，清洁项目完成后机器人自动分析出各项目的清洁前的卫生程度，清洁后的卫生程度。

本发明的有益效果是：本发明家用清洁机器人控制方法增强了机器人适于日常生活的智能化功能，清洁能力强，使用范围广。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明实施例包括：

一种家用清洁机器人控制方法，包括：

1）设定机器人能读取并开启机器人的识别方式，识别方式包括人脸识别、指纹识别、身份卡识别；

2）设定完成后，由控制者输入至少2个人的识别信息；

3）输入识别信息，通过正确的识别信息开启机器人；

4）机器人开启后，首先设定需要进行清洁的范围，包括起始点的坐标、路径各点坐标及终点坐标，然后再设定清洁死角的坐标；

5）针对设定的多个坐标分别设清洁项目，包括台面整理、墙面扫网、沙发吸灰、地面吸尘拖地；

6）清洁项目设定完毕后，机器人开始工作；

7）机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，并将完成信号发生至主人。

机器人开始实施清洁项目时，先进行死角的清洁，再进行大范围的各项清洁。

机器人在延坐标进行清洁时，遇到故障则停止后向主任发出警报信号。

清洁项目完成后机器人自动分析出各项目的清洁前的卫生程度，清洁后的卫生程度。

本发明家用清洁机器人控制方法增强了机器人适于日常生活的智能化功能，清洁能力强，使用范围广。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。