[发明专利]自动列车监控ATS的系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于轨道交通信号领域。自动列车监控（ATS)系统用于监控列车的运行情况，并具有人工和自动进路设置，关闭和开放轨道，发出临时限速命令以及调整列车的运行时间等功能。

背景技术

目前，在轨道交通领域，调度人员需要实时监控列车的运行情况，并根据列车的运行状态发出一系列的列车控制命令。自动列车监控（ATS）是完成上述功能的一套应用系统。自动列车监控中的部分命令与列车运行安全密切相关，如人工和自动进路设置，开放和关闭轨道，取消区段锁闭，列车临时限速等等。因此，能保证列车运行命令的正确接收和执行是自动列车监控ATS系统的重要安全功能。自动列车监控ATS系统必须具有高可靠性和高安全性。

查询美国和中国专利数据库，并没有技术上近似的专利。自动列车监控这个领域有相关专利，但是对于自动列车监控的安全技术，还没有相关的专利。搜索到此领域内的专利技术有：

1、中国专利“一种车站自动列车监控ATS与联锁子系统的连接方法”（200910194965.8）描述了一种车站自动列车监控ATS与联锁子系统的连接方法。该方法包括车站自动列车监控ATS子系统与联锁子系统连接，所述的车站自动列车监控ATS子系统包括车站自动列车监控ATS服务器、热备切换板、光电隔离器等。

2、中国专利“一种轨道交通列车监控系统及方法”（201110228777.X）描述了一种轨道交通列车监控系统及方法，用于地铁信号系统中的列车自动控制系统。系统包括信号设备及列车服务对象模型建立模块，数据采集模块，列车跟踪及进路排列模块，列车调整模块等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种执行自动列车监控ATS命令的系统，其可以确保自动列车监控ATS命令经过多重检查以准确执行。

为解决以上技术问题，本发明提供了一种自动列车监控ATS的系统，包括：控制中心的中央自动列车监控ATS设备、车站自动列车监控ATS设备以及网络通信设备；所述中央自动列车监控ATS设备和车站自动列车监控ATS设备通过网络通信设备连接至通信网络。

本发明的有益效果是：在此自动列车监控ATS架构下，自动列车监控ATS命令经过多重检查以确保准确执行。自动列车监控ATS命令的执行需要调度员和调度长的共同确认。自动列车监控ATS命令的执行需要中心服务器的数据复核。自动列车监控ATS命令的执行需要轨旁设备的信号规则和可行性检查。热备的中心服务器和双网络提高了自动列车监控ATS命令执行的可靠性。

所述中央自动列车监控ATS设备包括主中心服务器、热备的中心服务器、调度员工作站、调度长工作站、时刻表设定工作站、维护工作站、数据库服务器、网络路由器；所述中心服务器、热备的中心服务器、调度员工作站、调度长工作站、时刻表设定工作站、维护工作站、数据库服务器通过路由器连接至通信网络。

所述车站自动列车监控ATS设备包括调度员工作站、调度长工作站、路由器；所述调度员工作站、调度长工作站通过路由器连接至通信网络。

所述路由器为2个。

本发明还提供了一种自动列车监控ATS的方法，包括以下步骤：调度员工作站发起自动列车监控ATS命令，此命令信息经过网络发送给中心服务器；中心服务器接收到调度员工作站发送来的命令后，把命令信息首先存储在本地，然后把信息转发给相应的轨旁设备。轨旁设备收到自动列车监控ATS命令后，判断此自动列车监控ATS命令是否符合信号规则，如果此自动列车监控ATS命令符合信号规则并且可以执行，轨旁设备把要执行的设备状态信息返回给中心服务器，如果此自动列车监控ATS命令不符合信号规则或者不能执行，轨旁设备返回错误信息给中心服务器。中心服务器收到轨旁设备返回的设备状态信息后，先判断将要执行的设备和状态信息与所发送的自动列车监控ATS命令是否一致，如果是一致的，则将返回的信息发送给调度长工作站，如果不一致，则终止自动列车监控ATS命令的执行，并发送错误信息给调度员工作站；调度长工作站收到轨旁设备的返回状态信息后，人工确认此信息是否正确，如果正确，则发出确认命令，如果不正确，则取消此自动列车监控ATS命令的执行；中心服务器收到调度长工作站的确认信息后，转发给轨旁设备，轨旁设备将执行此自动列车监控ATS命令。

所述中心服务器采用热备的方式工作，主服务器故障时，能自动切换到备份服务器。

调度员工作站和调度长工作站是通过登陆人的权限来区分的，调度长工作站负责命令的审核和确认，调度长工作站确认自动列车监控ATS命令的正确性之后，将发出确认信息，经中心服务器转发给轨旁设备。