[发明专利]一种商用车CAN网络管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种CAN网络管理方法，更具体的说，涉及一种应用于商用车的CAN网络管理方法。

背景技术

随着汽车技术的迅猛发展，人们对整车的舒适性要求越来越高，汽车各系统控制器的数量由原来的几个发展到几十个，分布于车身系统、底盘系统、动力系统的各个系统中。为解决信息共享，整车线束布置等问题，CAN总线技术得到了广泛应用。随着整车CAN网络节点的增加，网络稳定性降低，增加了对整车电能消耗。为解决这些问题，需要采用有效的网络管理手段，增强网络稳定性，降低整车电能消耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种增强网络稳定性、降低整车电能消耗的商用车CAN网络管理方法。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种商用车CAN网络管理方法，其特征在于，采用直接网络管理与间接网络管理相结合的管理方式，将采用间接网络管理的CAN节点定义为A类节点，将采用直接网络管理的CAN节点定义为B类节点，

对所述A类节点的管理方法按如下步骤进行：

ⅰ、当发生唤醒事件时，A类节点由初始化状态进入网络启动状态，进而进入网络激活状态，所述唤醒事件包括点火钥匙打开或者接到复位指令；

ⅱ、A类节点进入网络激活状态之后，立即传输指定的周期性应用报文；

ⅲ、当点火钥匙关闭时，A类节点由网络激活状态进入网络关闭状态，进而进入初始化状态；

对所述B类节点的管理方法按如下步骤进行：

Ⅰ、当发生唤醒事件时，B类节点由初始化状态进入网络启动状态，B类节点发送激活报文唤醒其他B类节点，进入网络激活状态，所述唤醒事件包括重新通电、接到复位指令、点火钥匙打火或者总线上有连续的显性电平；

Ⅱ、B类节点处于激活状态，建立逻辑环路管理网络，当B类节点需要CAN通信时，请求网络进行通信；当B类节点不需要CAN通信时，释放网络；

Ⅲ、当一个B类节点检测到当前状态需释放网络，发送携带睡眠指令的网络报文释放网络，当所有的B类节点释放了网络，一个睡眠应答位被置为网络管理报文被发送，B类节点进入网络关闭状态；

Ⅳ、B类节点处于网络关闭状态时，如果发生唤醒事件，B类节点由网络关闭状态进入网络激活状态；如果一段时间之后，没有唤醒事件发生，B类节点由网络关闭状态进入初始化状态。

本发明进一步限定的技术方案是：所述直接网络管理为OSEC标准的直接网络管理。

进一步地，B类节点的管理方法的步骤Ⅱ中，当B类节点通信失败时，进入故障模式，网络管理进入一个特定的错误状态，保持故障模式2s之后，将记录一个诊断故障码；

所述B类节点通信失败是指B类节点接收功能错误计数器数值大于4或者发送功能错误计数器数值大于8。

进一步地，B类节点的管理方法的步骤Ⅱ中，B类节点处于激活状态时，如果有新增加的B类节点，新增加的B类节点首先通过网络管理报文声明自身节点地址，已经在网络上的B类节点收到此报文后，增加新增加的B类节点的地址，重新对节点地址排序，重新建立逻辑环路。

进一步地，B类节点的管理方法的步骤Ⅱ中，B类节点处于激活状态时，如果有B类节点退出网络，要退出的B类节点首先通过网络管理报文声明自身节点地址及退出请求，网络上的其它B类节点收到此报文后，删除要退出的B类节点的地址，重新对节点地址排序，重新建立逻辑环路。

进一步地，B类节点的管理方法的步骤Ⅱ中，B类节点处于活动状态时，接收报文的B类节点对接收的报文进行超时监控，如果报文丢失时间达到其周期的5倍时，则认定该报文超时，接收报文的B类节点将与之对应的信号值置为默认值或者无效值，同时记录诊断故障码，诊断故障码会保存下来，通过诊断工具进行删除， 当故障消除后，即可自动回到网络激活状态。

进一步地，在如下条件下，接收报文的B类节点放弃对接收的报文进行超时监控：点火钥匙关闭；点火钥匙打开后的3s以内；需要供电的B类节点的供电电压超出范围9~16V；发动机启动及启动后的1s之内；从诊断仪接收到关闭或者开启报文接收或者发送功能的命令。

进一步地，B类节点的管理方法的步骤Ⅱ中，B类节点通过监测CAN控制器的Bus-off条件监控总线状态，如果由于CAN控制器的Bus-off导致B类节点与CAN网络断开连接，则B类节点发送复位指令尝试恢复总线通信；

所述B类节点发送服务指令的循环延迟时间为：首次重试延迟时间为50ms；后续重试延迟时间，对于发动机控制系统为100ms，其余节点为500ms；