[发明专利]一种移动终端的手势捕捉方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种移动终端的手势捕捉方法及装置。

背景技术

移动终端使用过程中常常需要对人或者机构的动作进行感应和捕捉，对于简单的手势识别，如摆动、旋转、倾斜等，利用的技术主要是通过重力传感器、地磁传感器和陀螺仪等配合，这些技术已经比较成熟并广泛应用。目前随着智能手机的发展，很多智能手机可有线或无线连接电视机或显示器，通过电视机或显示器大屏幕显示智能手机内容，比如通过HDMI接口、MHL接口、WIFI display技术等。但进行一些操作时还需要通过拿起手机操作，用户体验不佳。若利用基于重力传感器等技术的遥控器隔空操作手机，可以解决部分简单的手势识别问题，但技术方案较复杂，成本高。

对于复杂动作的感应捕捉，尤其是三维空间的感应和捕捉，现有应用的技术较少，并且实现难度大，成本高，如利用感应手套，通过在手套中设置对个传感器以记录人手的动作实现动作感应和捕捉。现有技术中还有利用摄像头及图片处理软件识别手势，但是这种方案对用户的动作感应和识别比较滞后，通常用户动作完成一段时间之后才能识别，并且对光线的要求比较高，常因光线影响到识别效果。

发明内容

为了克服上述所指的现有技术中的不足之处，本发明提供一种实现方案简单合理，且成本不高的移动终端的手势捕捉方法及装置，以实现移动终端的隔空的手势遥控功能，改善用户体验。

本发明是通过以下技术方案实现的： 

一种移动终端的手势捕捉方法，基于超声波定位技术，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器，主机设置信号接收装置，包括不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，所述手势捕捉方法的步骤包括：

a、设置被捕捉对象在空间中的运动轨迹与所触发的主机的操控指令的对应关系； 

b、被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹，在此过程中，子机超声波发送器定时连续发送具有特定频谱特征的超声波信号；

c、所述主机上的各超声波接收器分别接收并识别超声波信号，利用接收和发送超声波信号之间的时间差计算子机与各超声波接收器之间的距离，从而确定子机在空间中的点坐标；

d、所述主机通过连续记录子机在空间中的点坐标，确定子机及被捕捉对象在空间中的运动轨迹后，执行对应的操控指令。

进一步地，所述运动轨迹包括二维运动轨迹及三维运动轨迹。

所述步骤b被捕捉对象引导子机在空间中形成一运动轨迹是指通过子机依附于被捕捉对象或者通过被捕捉对象握持子机的方式，使子机与被捕捉对象形成相同的运动轨迹。

所述被捕捉对象的运动轨迹所对应的主机的操控指令包括游戏操纵指令、多媒体播放器的播放指令、网络浏览器界面切换指令。

所述主机的信号接收装置上设有红外接收器，子机上设置红外发送器，以该红外发送器发送的红外信号作为接收和发送超声波的时间同步信号。

所述主机的信号接收装置独立于主机，通过有线连接或无线连接方式与主机保持通讯。所述主机与信号接收装置之间的有线连接方式包括USB接口连接，无线连接方式包括通过蓝牙模块连接。

进一步地，本发明还公开了一种应用上述方法的移动终端的手势捕捉方法的装置，所述移动终端包括一主机及至少一子机，该子机上设有至少一超声波发送器用于发送具有特定频谱特征的超声波信号；

所述主机包括用于接收并识别子机发送的超声波信号的信号接收装置及与信号接收装置电连接的处理器，该信号接收装置包括设于不处于同一直线上的至少三个超声波接收器，该处理器包括依次连接的一用于计算子机与各超声波接收器之间的距离以确定子机在空间中的点坐标的计算模块、一用于确定子机在空间中的运动轨迹的判断模块及一用于执行与运动轨迹对应的操控指令的执行模块。

所述子机设置发送红外同步信号的红外发送器，主机设置红外接收器；或者所述子机设置红外接收器，主机设置红外发送器。

所述子机上设有启动或者关闭手势捕捉功能的按键。

所述主机为一手机或平板电脑或MP4，所述子机为该手机或平板电脑或MP4的基于超声波定位技术的遥控装置。

与现有技术相比，本发明可应用于手机或平板电脑或MP4等移动终端，提供了基于超声波定位技术的移动终端的遥控方法，实现方案简单合理，且成本不高，当移动终端通过HDMI接口、MHL接口、WIFI display技术连接电视显示屏或显示器时，用户可握持子机作出各种手势，主机识别手势后执行相应指令，从而实现隔空的手势遥控功能，改善用户体验。

附图说明